chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-06 23:36 本頁面
【文章內容簡介】 的輸出電壓波相同的正弦波作為 調制波 ，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為 載波 ，當調制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器開關器件的通斷時刻，從而獲得高度相等、寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列。 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 三相 SPWM變頻器電路原理： 三相 SPWM逆變器雙極性 SPWM波形分析如圖 412。 普通 SPWM變頻器輸出電壓帶有一定的諧波分量。為降低諧波分量，減少電動機轉矩脈動，在 SPWM基礎上衍生出“消除指定次數諧波”的 PWM控制技術。 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 電流跟蹤 PWM（ CFPWM）控制技術： SPWM控制目標：輸出電壓接近正弦波，電流因負載而異。 CFPWM控制目標：使輸出電流接近正弦波。 CFPWM跟蹤控制 ：圖 413。把希望輸出的電流波形 iA*作為指令信號，把實際波形 iA作為反饋信號，通過兩者的瞬時值比較來決定逆變電路各開關器件的通斷，使實際的輸出跟蹤指令信號變化 控制方法 ：在原主電路基礎上采用電流閉環(huán)控制（電流滯環(huán)跟蹤），使實際電流快速跟隨給定值，穩(wěn)態(tài)時實際電流接近正弦波形。 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 基本原理 (以 A相為例） : 把指令電流 iA*和實際輸出電流 iA的偏差 iA*iA作為滯環(huán)比較器的輸入，通過比較器的輸出控制器件 VT1和 VT4的通斷。 VT1（或 VD1）通時， i增大 VT4（或 VD4）通時， i減小 通過環(huán)寬為 2h的滯環(huán)比較器的控制， iA就在 iA*+?I和 iA*?I的范圍內，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流 iA*。 負載L+圖6 2 2iii*VD1VD2V1V22Ud2UdO圖6 2 3ti i i *+ ?? Ii* ?? Ii*《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 參數的影響： 滯環(huán)環(huán)寬對跟蹤性能的影響：環(huán)寬過寬時 ， 開關頻率低 ， 跟蹤誤差大；環(huán)寬過窄時 ， 跟蹤誤差小 ， 但開關頻率過高 ， 開關損耗增大 。 電抗器 L的作用： L大時 ， i變化率小 ， 跟蹤慢； L小時 ， i變化率大 ， 開關頻率過高 。 電路特 點： （ 1）硬件電路簡單； （ 2）實時控制，電流響應快； （ 3）不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波； （ 4）閉環(huán)控制，是各種跟蹤型 PWM變流電路的共同特點。 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 三相電流跟蹤型 PWM逆變電路： 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結束 機械與材料學院 交流 PWM變頻器 電動機系統(tǒng)的特殊問題： PWM變頻器的輸出電壓
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