chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-01 23:36本頁面
【正文】 件導(dǎo)通，將電機(jī)釋放的動(dòng)能消耗在制動(dòng)電阻上。為了便于散熱，制動(dòng)電阻器常作為附件單獨(dú)裝在變頻器機(jī)箱外邊。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 進(jìn)線電抗器 ：二極管整流器雖然是全波整流裝置，但由于其輸出端有濾波電容存在，因此輸入電流呈脈沖波形，這樣的電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。為了抑制諧波電流，對于容量較大的 PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線電抗器，有時(shí)也可以在整流器和電容器之間串接直流電抗器。還可用來抑制電源電壓不平衡對變頻器的影響。 控制電路 ：現(xiàn)代 PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的 PWM信號(hào)，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的 PWM信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用 8位或 16位的單片機(jī)，或用 32位的 DSP，現(xiàn)在已有應(yīng)用 RISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 PWM信號(hào)產(chǎn)生 ：可以由微機(jī)本身的軟件產(chǎn)生，由 PWM端口輸出，也可采用專用的 PWM生成電路芯片。 檢測與保護(hù)電路 ：各種故障的保護(hù)由電壓、電流、溫度等檢測信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進(jìn)入 A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給 CPU作為控制算法的依據(jù)，或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護(hù)信號(hào)和顯示信號(hào)。 信號(hào)設(shè)定： 需要設(shè)定的控制信息主要有： U/f 特性、工作頻率、頻率升高時(shí)間、頻率下降時(shí)間等，還可以有一系列特殊功能的設(shè)定。由于通用變頻器 異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速或頻率開環(huán)、恒壓頻比控制系統(tǒng)，低頻時(shí)，或負(fù)載的性質(zhì)和大小不同時(shí)，都得靠改變 U / f 函數(shù)發(fā)生器的特性來補(bǔ)償，使系統(tǒng)達(dá)到恒定，甚至恒定的功能（見第 ），在通用產(chǎn)品中稱作“電壓補(bǔ)償”或“轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 四、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 圖 438有 2個(gè)轉(zhuǎn)速反饋控制。 內(nèi)環(huán)：正反饋，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR（ PI調(diào)節(jié)器）的輸出信號(hào)（給定轉(zhuǎn)差頻率 ωs*）與實(shí)際轉(zhuǎn)速 ω相加，得到定子給定頻率信號(hào) ω1*，同時(shí)由 ω1*和當(dāng)前定子電流 Is求得定子電壓給定信號(hào) Us*,用 Us*和 ω1*控制 PWM變頻器，即得到異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需的定子電壓和頻率。 外環(huán)：由于內(nèi)環(huán)正反饋是不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，需設(shè)置轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)，才能使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)： 在調(diào)速過程中，實(shí)際頻率 ω1隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速 ω同步地上升或下降，因此，系統(tǒng)加、減速平滑而且穩(wěn)定； 在動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR飽和，系統(tǒng)以 ωsmax對應(yīng)于的最大轉(zhuǎn)矩 Temax啟、制動(dòng)，并限制了最大電流 Ismax，保證了在允許條件下的快速性。 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能接近轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，但性能上不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平，因此，必須從動(dòng)態(tài)模型出發(fā)，研究其控制規(guī)律。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 本章作業(yè) 思考題： 習(xí) 題：
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1