chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)-wenkub
2023-05-12 23:36:20 本頁面
【正文】 路），獲得電動機簡化等效電路：圖 42，根據(jù)簡化電路可以獲得電路方程和機械特性方程。 電路方程： 折合到定子側(cè)轉(zhuǎn)子相電流：式（ 41），簡化方程：式（ 42） 機械特性： 式（ 43）、圖 43 臨界轉(zhuǎn)差率 sm：式（ 44） 最大轉(zhuǎn)矩 Tem：式（ 45） 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 變壓變頻調(diào)速基本原理： 變壓變頻調(diào)速是改變同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方法 。 1 mNssg kNfE ??nnsp fsnn ??????? 111 )1(60)1(《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 （ 1） 基頻以下調(diào)速 : 保持 Φm不變 ， 當(dāng)頻率 f1從額定值 f1n向下調(diào)節(jié)時 ， 必須同時降代 Eg， 使 Eg/f1=常數(shù) 即采用恒定的電動勢頻率的控制方式 。即在恒壓頻比條件下改變頻率ω1時，機械特性基本上是平行下移的近似直線。見圖 46 ? ?211212212)()(3 rsrsrsNpe LLsRsRRsUnT??????????????? ?????21121212)(123rssssNpmeLLRRUnT??《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 二 、 交流 PWM變頻技術(shù) 變頻器 ： 由電力電子器件構(gòu)成的靜止式功率變換器 。 （ 1）正弦脈沖寬度調(diào)制（ SPWM）： （ 2）電流跟蹤 PWM（ CFPWM） （ 3）電壓空間矢量 PWM（ SVPWM） M3整流C逆變LdVT1VT3VT5VT4VT6VT2《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 SPWM正弦波脈寬調(diào)制： 1964年，德國的 想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻。為降低諧波分量，減少電動機轉(zhuǎn)矩脈動，在 SPWM基礎(chǔ)上衍生出“消除指定次數(shù)諧波”的 PWM控制技術(shù)。把希望輸出的電流波形 iA*作為指令信號，把實際波形 iA作為反饋信號，通過兩者的瞬時值比較來決定逆變電路各開關(guān)器件的通斷，使實際的輸出跟蹤指令信號變化 控制方法 ：在原主電路基礎(chǔ)上采用電流閉環(huán)控制（電流滯環(huán)跟蹤），使實際電流快速跟隨給定值，穩(wěn)態(tài)時實際電流接近正弦波形。 電抗器 L的作用： L大時 ， i變化率小 ， 跟蹤慢； L小時 ， i變化率大 ， 開關(guān)頻率過高 。 （ 1）轉(zhuǎn)矩脈動： 三相對稱電壓 的 PWM波可用傅氏級數(shù)表示（式 481）故 三相電流 也可以用基波和諧波分量表示（式 482），其諧波分量產(chǎn)生 脈動轉(zhuǎn)矩 （式 486）。 （ 2）電壓變化率： 電動機由三相平衡電壓供電時，線電壓 UAB的變化率 )c os ()( 111 tUdt tdu ABmAB ??? ?《運動控制
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