chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)(已修改)
2025-05-17 23:36 本頁面
【正文】 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 第四章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng) 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 一、變壓變頻調(diào)速的基本原理： 異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型： 3個假設(shè)條件：忽略空間和時間諧波；忽略磁飽和；忽略鐵損。 電動機 T型等效電路：圖 41 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 一般情況下， Lm比 Lls大得多，因此，忽略勵磁電流（斷開Lm支路），獲得電動機簡化等效電路：圖 42，根據(jù)簡化電路可以獲得電路方程和機械特性方程。 電路方程： 折合到定子側(cè)轉(zhuǎn)子相電流：式（ 41），簡化方程：式（ 42） 機械特性： 式（ 43）、圖 43 臨界轉(zhuǎn)差率 sm：式（ 44） 最大轉(zhuǎn)矩 Tem：式（ 45） 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 變壓變頻調(diào)速基本原理： 變壓變頻調(diào)速是改變同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方法 。 為達到良好的控制效果 ， 常采用電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制 。 三相異步電機定子的相電動勢的有效值是： 式中 ， Eg:氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電罷勢有效值； f1:定子頻率； Ns:定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)； kNs:基波繞組系數(shù)； Φm:每極氣極隙磁通量 ， 單位為 Wb。 只要控制好 Eg和 f1， 便可達到控制磁通 Φm的目的 。 1 mNssg kNfE ??nnsp fsnn ??????? 111 )1(60)1(《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 （ 1） 基頻以下調(diào)速 : 保持 Φm不變 ， 當(dāng)頻率 f1從額定值 f1n向下調(diào)節(jié)時 ， 必須同時降代 Eg， 使 Eg/f1=常數(shù) 即采用恒定的電動勢頻率的控制方式 。 Eg難于控制 ， 當(dāng) Eg較大時 ， 忽略定子繞組漏磁阻壓降 ， 使： U1/f1=常數(shù) → 恒壓頻比控制方式 調(diào)速中 φ和 Ia均不變 → 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 (2) 基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時 ， 頻率可以從 f1n往地增高 ， f1N增加時 ， U1不能比 UIN更高 ， 最多只能保持 U1=UIN 這樣迫使 φm和 f成反比降低，即相當(dāng)于直流電機的弱磁升速。 → 屬于恒功率調(diào)速 (3) 電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制： 《運動控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機械與材料學(xué)院 （ 4）電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制下的機械特性 恒壓恒頻時的機械特性： 臨界轉(zhuǎn)矩： ? ?2112122121 )()(3rsrsrspmme LLsRsRsRUnPT???????????? ?21121212)(23rsssspme LLRRUnT???????《運動控制系統(tǒng)》
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