chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(已修改)
2025-05-17 23:36 本頁面
【正文】 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 第四章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 一、變壓變頻調(diào)速的基本原理： 異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型： 3個(gè)假設(shè)條件：忽略空間和時(shí)間諧波；忽略磁飽和；忽略鐵損。 電動(dòng)機(jī) T型等效電路：圖 41 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 一般情況下， Lm比 Lls大得多，因此，忽略勵(lì)磁電流（斷開Lm支路），獲得電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效電路：圖 42，根據(jù)簡(jiǎn)化電路可以獲得電路方程和機(jī)械特性方程。 電路方程： 折合到定子側(cè)轉(zhuǎn)子相電流：式（ 41），簡(jiǎn)化方程：式（ 42） 機(jī)械特性： 式（ 43）、圖 43 臨界轉(zhuǎn)差率 sm：式（ 44） 最大轉(zhuǎn)矩 Tem：式（ 45） 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 變壓變頻調(diào)速基本原理： 變壓變頻調(diào)速是改變同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方法 。 為達(dá)到良好的控制效果 ， 常采用電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制 。 三相異步電機(jī)定子的相電動(dòng)勢(shì)的有效值是： 式中 ， Eg:氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電罷勢(shì)有效值； f1:定子頻率； Ns:定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)； kNs:基波繞組系數(shù)； Φm:每極氣極隙磁通量 ， 單位為 Wb。 只要控制好 Eg和 f1， 便可達(dá)到控制磁通 Φm的目的 。 1 mNssg kNfE ??nnsp fsnn ??????? 111 )1(60)1(《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 （ 1） 基頻以下調(diào)速 : 保持 Φm不變 ， 當(dāng)頻率 f1從額定值 f1n向下調(diào)節(jié)時(shí) ， 必須同時(shí)降代 Eg， 使 Eg/f1=常數(shù) 即采用恒定的電動(dòng)勢(shì)頻率的控制方式 。 Eg難于控制 ， 當(dāng) Eg較大時(shí) ， 忽略定子繞組漏磁阻壓降 ， 使： U1/f1=常數(shù) → 恒壓頻比控制方式 調(diào)速中 φ和 Ia均不變 → 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 (2) 基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時(shí) ， 頻率可以從 f1n往地增高 ， f1N增加時(shí) ， U1不能比 UIN更高 ， 最多只能保持 U1=UIN 這樣迫使 φm和 f成反比降低，即相當(dāng)于直流電機(jī)的弱磁升速。 → 屬于恒功率調(diào)速 (3) 電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 （ 4）電壓 — 頻率協(xié)調(diào)控制下的機(jī)械特性 恒壓恒頻時(shí)的機(jī)械特性： 臨界轉(zhuǎn)矩： ? ?2112122121 )()(3rsrsrspmme LLsRsRsRUnPT???????????? ?21121212)(23rsssspme LLRRUnT???????《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》
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