【正文】 ① 因 T 與 n 方向相反， n－ T 曲線在第二、 四象限。 ② 因 n = 0 時(shí)， T = 0， n－ T 曲線過(guò)原點(diǎn)。 ③ 對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī)，必須增大直流勵(lì)磁電流來(lái)增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)，可以采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法來(lái)增大初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 (3) 能耗制動(dòng)過(guò)程 —— 迅速停車 TL O n T 1 2 ① 制動(dòng)原理 制動(dòng)前：特性 1。 制動(dòng)時(shí)：特性 2。 原點(diǎn) O (n = 0， T = 0)， a 點(diǎn) b 點(diǎn) 慣性 a b (T＜ 0，制動(dòng)開(kāi)始 ) n↓ 制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 ② 制動(dòng)時(shí)的功率 定子輸入： P1 = 0， 軸上輸出： P2 = TΩ＜ 0 。 動(dòng)能 P2 → 轉(zhuǎn)子電路的電能 → PCu2消耗掉。 (4) 能耗制動(dòng)運(yùn)行 —— 下放重物 TL O n T 1 2 a a 點(diǎn) b 點(diǎn) 慣性 (T＜ 0，制動(dòng)開(kāi)始 ) b n↓ 原點(diǎn) O (n = 0， T = 0), 在 TL作用下 n 反向增加 c c 點(diǎn) (T = TL), 制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 以速度 nc 穩(wěn)定下放重物。 ? 對(duì)于采用能耗制動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)，既要求有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要求定、轉(zhuǎn)子回路中電流不能太大而使繞組過(guò)熱。 ? 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，能耗制動(dòng)時(shí)對(duì)籠型異步電動(dòng)機(jī)取直流勵(lì)磁電流為 (4～ 5)I0，對(duì)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取 (2~3) I0， ? 制動(dòng)所串電阻 R＝ (~) NNIE2232. 反接制動(dòng) (1) 電源反接制動(dòng) —— 迅速停車 3 ~ M 3~ 3 ~ M 3~ Rb 制動(dòng)前的電路 制動(dòng)時(shí)的電路 ① 制動(dòng)原理 － TL TL 制動(dòng)前：正向電動(dòng)狀態(tài)。 制動(dòng)時(shí)：定子相序改變， n0 變向。 O n T 1 n0 2 － n0 b s = － n0 － n － n0 = n0＋ n n0 即 ： s ＞ 1 (第二象限 )。 同時(shí) ： E2s、 I2 反向， T 反向。 a c a 點(diǎn) b 點(diǎn) (T＜ 0，制動(dòng)開(kāi)始 ) 慣性 n↓ c 點(diǎn) (n = 0， T ≠ 0)， 制動(dòng)結(jié)束。 到 c 點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源， M 將可能反向起動(dòng)。 d 取決于 Rb 的大小。 ② 制動(dòng)效果 a O n T 1 n0 2 － n0 b c ③ 制動(dòng)時(shí)的功率 Pe = m1I239。2 R239。＋ Rb39。 s ＞ 0 PCu2 = m1(R239。＋ Rb39。 ) I239。2 = Pe－ Pm = Pe＋ |Pm| ＜ 0 Pm = (1－ s ) Pe 三相電能 電磁功率 Pe 轉(zhuǎn)子 機(jī)械功率 Pm 定子 轉(zhuǎn)子電阻消耗掉 ? 制動(dòng)電阻 R的計(jì)算公式為 其中 2( 1 )mmsRRs???2MM ( ) 1NNmTTs s k kTT??? ? ? ? ?????(2) 電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng) ——下放重物 O n T 1 n0 2 b c TL a d ① 制動(dòng)原理 定子相序不變，轉(zhuǎn)子 電路串聯(lián)對(duì)稱電阻 Rb。 a 點(diǎn) b 點(diǎn) (Tb＜ TL)， 慣性 n↓ c 點(diǎn) ( n = 0， Tc＜ TL ) 在 TL 作用下 M 反向起動(dòng) d 點(diǎn) ( nd＜ 0， Td = TL ) 制動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài) ② 制動(dòng)效果 改變 Rb 的大小， 改變特性 2 的斜率， 改變 nd 。 3 e 低速提 升重物 ③ 制動(dòng)時(shí)的功率 s = n0－ n n0 第四象限 ： ＞ 1 (n＜ 0) Pe = m1I239。2 R239。＋ Rb39。 s ＞ 0 PCu2 = m1(R239。＋ Rb39。 ) I239。2 = Pe－ Pm = Pe＋ |Pm| ＜ 0 Pm = (1－ s ) Pe —— 定子輸入電功率 —— 軸上輸入機(jī)械功率 （位能負(fù)載的位能） —— 電功率與機(jī)械功率均 消耗在轉(zhuǎn)子電路中。 T n O f139。 f1 f139。 ＞ f1 3. 回饋制動(dòng) 特點(diǎn)： | n | ＞ | n0 |， s＜ 0。 電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。 (1) 正向回饋制動(dòng)（變頻、變極調(diào)速，電車下坡） TL a b c d T n O Y YY TL a b c d ? O n T TL n0 － n0 (2) 下放重物時(shí)的回饋制動(dòng) G Rb T 3 ~ M 3~ n TL b a c 正向電動(dòng) 反接制動(dòng) d 回饋制動(dòng) 反向電動(dòng) ＜ 0 (n＜－ n0) ＜ 0 ——轉(zhuǎn)子發(fā)出電功率，向電源回饋電能。 ＜ 0 —— 軸上輸入機(jī)械功率 (位能負(fù)載的位能 )。 PCu2 = Pe－ Pm |Pe | = |Pm|－ PCu2 —— 機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能 (減去轉(zhuǎn)子銅損耗等 )。 制動(dòng)時(shí)的功率 s = － n0－ n － n0 = n0＋ n n0 第四象限 ： Pe = m1I239。2 R239。＋ Rb39。 s Pm= (1－ s ) Pe 制動(dòng)效果 Rb ? →下放速度 ? 。 ※ 為了避免危險(xiǎn)的高速， 一般不串聯(lián) Rb。 O n T TL n0 － n0 ? 【 例 】 一臺(tái) YR系列繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，PN=20kW， nN=720r/min， E2N=197V， I2N= A，kM =3。如果拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，采用電源反接制動(dòng)停車，要求制動(dòng)開(kāi)始時(shí)最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 2TN，求轉(zhuǎn)子每相串入的制動(dòng)電阻值。 【 例 】 例 ，即 TL=TN。求： (1)電動(dòng)機(jī)欲以 300r/min的速度下放重物，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入多大的電阻 ? (2)轉(zhuǎn)子串入電阻為 R = 9R2時(shí)，轉(zhuǎn)速多大 ?運(yùn)行在什么狀態(tài) ? (3)當(dāng)轉(zhuǎn)子串入電阻為 R =39R2時(shí)，轉(zhuǎn)速多大 ?運(yùn)行在什么狀態(tài) ? 【 解 】 (1)通過(guò)例 ， sN=，R2=。起重機(jī)下放重物， TL=TN０，因此工作點(diǎn)位于第 Ⅳ 象限，如圖 B點(diǎn)。 ? 【 例 】 例 ，電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn) TL=100NM，假定電動(dòng)機(jī)在下列兩種情況下，以回饋制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，求下列兩種情況下的轉(zhuǎn)速。 ? (1)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在固有機(jī)械特性上下放重物； ? (2)轉(zhuǎn)子回路串入制動(dòng)電阻 R =。 0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 1）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 時(shí)，要求提升轉(zhuǎn)速 nB為500r/min，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串多大電阻？ 2）從額定狀態(tài)到反接制動(dòng)，要求起始轉(zhuǎn)矩為 2TN，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串多大電阻？在此電阻下，下放額定負(fù)載的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 3）要求以 300r/min的速度下放 ，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入多大電阻？ 例 已知一臺(tái)繞線異步電動(dòng)機(jī)，PN=75KW， U1N=380V，I1N=144A， E2N=399V， I2N=116A，KM=， nN=1460 r/min。 22200 27 39 9 543 3 11 615 00 14 60 271500NNNNNsERInnsn?? ? ? ??? ?? ? ?0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 解：求基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 2 6 6NNAAAANNfB BAsTsTTssTRRss??????? ? ??? ? ? ???21 .6 6 8 0 .0 5 4 1 .6 1 4fB fBr R R??? ? ? ?2fBBAR Rss?? 5 0 05 0 01 5 0 000 ?????nnns BB0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 1）對(duì)于 B點(diǎn) 2fCCCR Rss??15001460150000???????nnns CC22 7 4cCNNfC CCTssTRRss???? ? ? ?? ? ? ???2 73 54 19fC fCr R R? ? ? ? ? ?0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 2）對(duì)于 C點(diǎn) 0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 2EEfCssRR? ?20( 1 ) 1500 ( 1 )2980 m i nENEE fCEEssssRRn n sr??? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ? ???2）對(duì)于 E點(diǎn) 00215 00 30 015001. 2 3DDfD DAnnsnRRss ?? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?2 3 0 . 0 5 4 2 . 9 4 6f D f Dr R R? ? ? ? ? ?0 n0 A A` B D TN N C n0 nE E E` C` 500 300 3）對(duì)于 D點(diǎn)