chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-04-27 23:36 本頁(yè)面
【正文】 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能接近轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，但性能上不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平，因此，必須從動(dòng)態(tài)模型出發(fā)，研究其控制規(guī)律。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 四、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 圖 438有 2個(gè)轉(zhuǎn)速反饋控制。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 PWM信號(hào)產(chǎn)生 ：可以由微機(jī)本身的軟件產(chǎn)生，由 PWM端口輸出，也可采用專(zhuān)用的 PWM生成電路芯片。為了抑制諧波電流，對(duì)于容量較大的 PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線電抗器，有時(shí)也可以在整流器和電容器之間串接直流電抗器。 泵升限制電路 ：由于二極管整流器不能為異步電機(jī)的再生制動(dòng)提供反向電流的通路，所以除特殊情況外，通用變頻器一般都用電阻吸收制動(dòng)能量。 該調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性如圖 46。 UR是可控整流器，用電壓控制環(huán)節(jié)控制它的輸出直流電壓； USI是電壓源逆變器，用頻率控制它的輸出頻率。 采用多重化技術(shù)，可有效降低電壓變化率，但變頻主回路和控制回路都將復(fù)雜的多。 PWM控制時(shí)，應(yīng)抑制脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量。該脈沖序列可以分解為 基波 和一系列 諧波分量 ，基波產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，而諧波分量則會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面效應(yīng)。 負(fù)載L+圖6 2 2iii*VD1VD2V1V22Ud2UdO圖6 2 3ti i i *+ ?? Ii* ?? Ii*《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 參數(shù)的影響： 滯環(huán)環(huán)寬對(duì)跟蹤性能的影響：環(huán)寬過(guò)寬時(shí) ， 開(kāi)關(guān)頻率低 ， 跟蹤誤差大；環(huán)寬過(guò)窄時(shí) ， 跟蹤誤差小 ， 但開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高 ， 開(kāi)關(guān)損耗增大 。 CFPWM跟蹤控制 ：圖 413。 普通 SPWM變頻器輸出電壓帶有一定的諧波分量?；舅枷耄嚎刂颇孀兤髦须娏﹄娮悠骷拈_(kāi)通或關(guān)斷，輸出電壓為高度相等、寬度按一定規(guī)律變化的脈沖序列。 2112122121 )()()(3rsrsrspe LLsRsRRsUnT?????????????????????211211121 )()(21)(23rsssspmeLLRRUnT????《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 在 基頻 f1N以上 變頻調(diào)速時(shí)， Us=UsN，機(jī)械特性可寫(xiě)為： 臨界轉(zhuǎn)矩可寫(xiě)為： 可見(jiàn)，當(dāng)頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，臨界轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移?？梢?jiàn)，當(dāng) Us/ω1為恒值時(shí)，對(duì)于同一轉(zhuǎn)矩 Te，△ n基本不變。 只要控制好 Eg和 f1， 便可達(dá)到控制磁通 Φm的目的 。 電動(dòng)機(jī) T型等效電路：圖 41 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 一般情況下， Lm比 Lls大得多，因此，忽略勵(lì)磁電流（斷開(kāi)Lm支
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