矢量控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-07 16:41本頁面
【正文】 ②令ω*=120運(yùn)行仿真模型。③仿真完成后，在“Simulink/simulink parameters/worksplace I/O”中選中“Inital state”(其中變量為xInital)。④在Matlab工作空間運(yùn)行賦值語句：xInital=xFinal⑤。⑥改變系統(tǒng)參數(shù)，令ω*=150再運(yùn)行仿真模型。 a) ω*=120 時(shí)vab的波形 b) ω*=120 時(shí)iabc的波形 c) ω*=120 時(shí)Te的波形 d) ω*=120 時(shí) ω的波形 ω*=120 時(shí) 各參數(shù)的波形 a) ω*=150 時(shí) vab的波形 b)ω*=150 時(shí) iabc的波形 c)ω*=150 時(shí) T e的波形 d)ω*=150 時(shí)ω的波形 ω*=150 時(shí) 各參數(shù)的波形可以看出，當(dāng)ω*=120時(shí)，在啟動(dòng)的瞬間，定子電流的峰值可達(dá)到450A，在恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)階段，定子電流基本上保持在150A。在恒轉(zhuǎn)矩段，轉(zhuǎn)矩保持在極限值300Nm,這個(gè)極限值是在速度調(diào)節(jié)器參數(shù)表中設(shè)定的。而ω*=。五. 結(jié)論近年來，由于電力電子器件、微處理器的發(fā)展和控制技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)向全數(shù)字化發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，研究了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的控制策略，對(duì)矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估計(jì)、磁鏈觀測(cè)進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析、仿真以及實(shí)驗(yàn)研究，本文主要工作概括如下:⑴簡要探討了異步電機(jī)的調(diào)速情況，以及矢量控制的研究現(xiàn)狀，對(duì)于基于矢量控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有了一個(gè)總體的了解；⑵在磁場定向控制下，建立了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型；⑶通過矢量控制，設(shè)計(jì)并建立了用于仿真的一空間矢量脈寬調(diào)制模塊，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了輸出結(jié)果和理論推導(dǎo)的一致性；致謝本論文是在導(dǎo)師曾進(jìn)輝老師的精心指導(dǎo)下完成的，在做課程設(shè)計(jì)期間，得到了老師的悉心教誨和無微不至的關(guān)懷。尤其是在做課程設(shè)計(jì)時(shí)我忙于準(zhǔn)備期末考試，沒有充分的時(shí)間查找MATLAB仿真學(xué)習(xí)資料，是曾老師自己花時(shí)間幫我們查找資料，然后再拿給我們，然后還給我們講解了矢量控制的調(diào)速系統(tǒng)的基本概念和原理和用MATLAB對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真的基本方法，讓我們學(xué)到了很多。在此課程設(shè)計(jì)完成之際，對(duì)曾老師表示衷心的感謝和無限的敬意。在課程設(shè)計(jì)期間除了要感謝指導(dǎo)老師曾進(jìn)輝外，還要感謝幫助我的同學(xué)。感謝他們?cè)诎倜χ羞€不厭其煩的為我解答各種難題。在此，由衷地向幫助我的同學(xué)們表示感謝，謝謝你們?？傊兄x所有關(guān)心、支持我的老師、同學(xué)朋友以及親人。參考文獻(xiàn)[1]胡虔生、胡敏強(qiáng) .電機(jī)學(xué). ：.[2]李發(fā)海、 .2007 .第四版. 北京：科學(xué)出版社. 475頁[3]孫旭東、：科學(xué)出版社 .264頁[4]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng). ：[5]王忠禮、段慧達(dá)、：在電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)中的應(yīng)用. 2007北京：清華大學(xué)出版社 .286頁 [6]李維波 .MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用. 2007. 北京：[7] 黃忠霖、：國防工業(yè)出版社 .343頁[8]潘再平、唐益民. 電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn). 2008 .杭州：浙江大學(xué)出版社 .169頁[9]高西全、丁玉美 .數(shù)字信號(hào)處理 .2008 .第三版 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .310頁[10]張德豐. MATLAB/Simulink建模與仿真. 2009北京：電子工業(yè)出版社 .364頁[11]張化光、劉鑫蕊、孫秋野 .MATLAB/SIMULINK實(shí)用教程 .2009 .北京：人民郵電出版社 .266頁[12]賀益康 .交流電機(jī)的計(jì)算機(jī)仿真. ：科學(xué)出版社. 456頁[13]潘曉晟、郝世勇. MATLAB電機(jī)仿真精華50例 . ：電子工業(yè)出版社.186頁[14]周源深 .交流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真. 2003 .北京：中國電力出版社 .286 頁[15]薛定宇、陳陽泉. 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用. 2002 .北京：清華大學(xué)出版社. 446頁[16]熊幸明、基于MATLAB的一相異步電機(jī)的起動(dòng)特性研究《電機(jī)電器技術(shù)》.2003 年 .第2期[17][18]張威 .：西安電子科技大學(xué)出版社[19]姚峻 .Simulink 建模與仿真 . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社[20]張偉 .無轉(zhuǎn)速傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)控制方法的研究. 浙江大學(xué)[21] Ciro Attaianese、Alfonso Damiano、Ignazio Marongiu, Induction Motor Drive Parameters Identification[J].IEEE Transactions on Power Electronics,1998,13(6):11121121[22] Kaiyu Wang、John Chiasson、 Senior、Marc Bodson. An Online Rotor Time Constant Estimator for the Induction Machine[J].IEEE Transactions on control technology,2007,15(2):339348[23] Doyle J, Francis B, and Tannenbaum A. Feedback Control Theory [M]. New York: Macmillan Publishing .[24] MATLAB Version (R14)MathworkS, Inc, May，06, 2004. 附錄1 3s/2r 坐標(biāo)變換如果要從三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC變換到任意轉(zhuǎn)速的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq0，其中“0”是為了湊成方陣而假想的零軸，則可以先將三相靜止的ABC坐標(biāo)系變換到兩相靜止的αβ0坐標(biāo)系（取α軸與A軸一致），然后再從αβ0坐標(biāo)系變換到dq0坐標(biāo)系。由功率不變條件可得三相/兩相變換方陣則有： c)中的M,T換成d,q,并令d軸與A軸（即α軸）的夾角為θ，可得寫成矩陣形式合并以上兩個(gè)矩陣方程，可得從三相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)dq0坐標(biāo)系的變換式為其反變換為附錄2 ω*=100和ω*=150時(shí)的比較 ω*=120時(shí)vab的波形 ω*=150時(shí)vab的波形 ω*=120時(shí)iabc的波形 ω*=150時(shí)iabc的波形 ω*=120時(shí)Te的波形 ω*=150時(shí)Te的波形 ω*=120時(shí)ω的波形 ω*=150時(shí)ω30
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