機電傳動課程設(shè)計說明書-機電傳動控制(編輯修改稿)
2024-11-12 05:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在控制電機時，為滿足動力頭電機的能耗制動，利用時間繼電器來控制直流電源的延時斷開。在三種電機的啟?？刂粕?，利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂?，分別加入啟停按鈕。而在動力頭電機的停止上，利用聯(lián)動開關(guān)來控制，以 其常閉觸點為停止，常開觸點為直流電源的接入。這樣，保證了動力頭電機的停止，《機電傳動控制》課程設(shè)計 同時也接入了能耗制動，中間采用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動與自動控制。 具體電路圖如下： 圖 （ 2）液壓控制回路 在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動控制和手動控制兩部分。 在自動控制中，主要由行程開關(guān)（ SQ1 到 SQ6）、壓力繼電器（ YJ1 與 YJ2）和按鈕 SB1 來共同控制電磁閥（ YV1 到 YV5）來實現(xiàn)整個動作。其動作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 (SB1) + 夾緊（ YJ1） + + 入位 (YJ2) + + 工進 (SQ1\SQ5) + + + 退位 (SQ2\SQ4) + + 復(fù)位 (SQ3\SQ6) 由上表可知，在設(shè)計液壓控制回路時，可以直接利用起保停電路直接控制電《機電傳動控制》課程設(shè)計 磁閥的動作。在表中，每一列以第一個“ +”為該電磁閥的得電信號，而以連續(xù)“ +”后的第一個“ ”為失電信號。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動作時（ YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動力頭均達復(fù)位位置才可松開，故此時 SQ3 與 SQ6 應(yīng)為并聯(lián) 關(guān)系；在工進或退位時（ YV YV5），若要使其得電，則只要有一個行程開關(guān)的信號，則應(yīng)該立即動作，故 SQ1 與 SQ5 或 SQ2 與 SQ4 應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進或退位（ YV YV YV5）的停止信號時，必須兩個行程開關(guān)均有信號才可失電，故此時 SQ2 與 SQ4 或 SQ3 與 SQ6 應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。 在手動控制中，利用萬能選擇開關(guān)來控制自動與手動的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（ YV1 到 YV5）的電路上，直接設(shè)計 6 個按鈕（ SB3 到 SB8）來實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)。 具體電路圖如下： 圖 照 明顯示 在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為 36V 交流電，而顯示燈所需電源為 6V交流電。故將它們分別有變壓器 TC 的不同變壓接口引出即可。 照明燈用一個刀閘開關(guān) QS 控制，在需要照明時就開啟，不需要照明時就關(guān)《機電傳動控制》課程設(shè)計 閉，是手動控制！ 顯示燈在相應(yīng)的地方有標志，每一個燈代表著不同的運行過程?？梢钥聪旅娴臉酥九c燈的亮滅來判斷程序。用 HL0～ HL7 標識。 控制回路的起始端（即由變壓器 TC 引出的 3端 110V、 36V、 6V）應(yīng)設(shè)置短路保護。故在該處分別接上相合適的熔斷器 FU FU7。 具體 電路圖如下： 圖 接線圖 在接線圖的設(shè)計上，首先對箱體內(nèi)元器件進行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時間繼電器、交流接觸器；第三排為整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?4排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。 然后，在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來。另外對于放置在其他設(shè)備上的器件，也一同畫在了接線圖的左端。 在以上兩部分的中間，選用一個接線端子來將其進行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故 發(fā)生。 在接線圖的下部分，放置了萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線工人識圖。 《機電傳動控制》課程設(shè)計 最后將原理圖中各線編號，以該編號對應(yīng)在接線圖上進行連線。另外，在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的編號中，由于該開關(guān)有外線與內(nèi)線之分，故以 4位數(shù)將其編號，前兩位為外線號，后兩位為內(nèi)線號。 具體圖紙見附件。 元件選型 （ 1）電動機的選型 根據(jù)任務(wù)書中要求得知動力頭電動機 M M2 的功率均為 ，液泵電動機 M1 的功率為 370W。而工業(yè)用電一般都為 380V 三相交流電，故查手冊得，選擇功率相近的電動機得一下結(jié)果： M1： Y100L2— 4 M2： Y100L2— 4 M3： YS7124 其中， M1功率 ，轉(zhuǎn)速 1500r/min； M2 功率 ，轉(zhuǎn)速 1500r/min；M3功率 ，轉(zhuǎn)速 1400r/min。 （注：在實際設(shè)計當中，應(yīng)同時考慮工況、班制等選擇因素） (2)熔斷器的選型 根據(jù)選擇出的電機型號，可大致計算該電機工作時的最大電流： I1 =UP1 = 3801500 ≈ I2 =UP2 = 3801500 ≈
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