機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書-機(jī)電傳動(dòng)控制(編輯修改稿)
2025-11-12 05:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在控制電機(jī)時(shí)，為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，利用時(shí)間繼電器來控制直流電源的延時(shí)斷開。在三種電機(jī)的啟?？刂粕?，利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂疲謩e加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的停止上，利用聯(lián)動(dòng)開關(guān)來控制，以 其常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭電機(jī)的停止，《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) 同時(shí)也接入了能耗制動(dòng)，中間采用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制。 具體電路圖如下： 圖 （ 2）液壓控制回路 在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。 在自動(dòng)控制中，主要由行程開關(guān)（ SQ1 到 SQ6）、壓力繼電器（ YJ1 與 YJ2）和按鈕 SB1 來共同控制電磁閥（ YV1 到 YV5）來實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 (SB1) + 夾緊（ YJ1） + + 入位 (YJ2) + + 工進(jìn) (SQ1\SQ5) + + + 退位 (SQ2\SQ4) + + 復(fù)位 (SQ3\SQ6) 由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) 磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“ +”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“ +”后的第一個(gè)“ ”為失電信號(hào)。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)（ YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時(shí) SQ3 與 SQ6 應(yīng)為并聯(lián) 關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（ YV YV5），若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開關(guān)的信號(hào)，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故 SQ1 與 SQ5 或 SQ2 與 SQ4 應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（ YV YV YV5）的停止信號(hào)時(shí)，必須兩個(gè)行程開關(guān)均有信號(hào)才可失電，故此時(shí) SQ2 與 SQ4 或 SQ3 與 SQ6 應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。 在手動(dòng)控制中，利用萬能選擇開關(guān)來控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（ YV1 到 YV5）的電路上，直接設(shè)計(jì) 6 個(gè)按鈕（ SB3 到 SB8）來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。 具體電路圖如下： 圖 照 明顯示 在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為 36V 交流電，而顯示燈所需電源為 6V交流電。故將它們分別有變壓器 TC 的不同變壓接口引出即可。 照明燈用一個(gè)刀閘開關(guān) QS 控制，在需要照明時(shí)就開啟，不需要照明時(shí)就關(guān)《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) 閉，是手動(dòng)控制！ 顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志，每一個(gè)燈代表著不同的運(yùn)行過程。可以看下面的標(biāo)志與燈的亮滅來判斷程序。用 HL0～ HL7 標(biāo)識(shí)。 控制回路的起始端（即由變壓器 TC 引出的 3端 110V、 36V、 6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器 FU FU7。 具體 電路圖如下： 圖 接線圖 在接線圖的設(shè)計(jì)上，首先對(duì)箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?4排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。 然后，在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來。另外對(duì)于放置在其他設(shè)備上的器件，也一同畫在了接線圖的左端。 在以上兩部分的中間，選用一個(gè)接線端子來將其進(jìn)行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故 發(fā)生。 在接線圖的下部分，放置了萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線工人識(shí)圖。 《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) 最后將原理圖中各線編號(hào)，以該編號(hào)對(duì)應(yīng)在接線圖上進(jìn)行連線。另外，在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的編號(hào)中，由于該開關(guān)有外線與內(nèi)線之分，故以 4位數(shù)將其編號(hào)，前兩位為外線號(hào)，后兩位為內(nèi)線號(hào)。 具體圖紙見附件。 元件選型 （ 1）電動(dòng)機(jī)的選型 根據(jù)任務(wù)書中要求得知?jiǎng)恿︻^電動(dòng)機(jī) M M2 的功率均為 ，液泵電動(dòng)機(jī) M1 的功率為 370W。而工業(yè)用電一般都為 380V 三相交流電，故查手冊得，選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果： M1： Y100L2— 4 M2： Y100L2— 4 M3： YS7124 其中， M1功率 ，轉(zhuǎn)速 1500r/min； M2 功率 ，轉(zhuǎn)速 1500r/min；M3功率 ，轉(zhuǎn)速 1400r/min。 （注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素） (2)熔斷器的選型 根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào)，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流： I1 =UP1 = 3801500 ≈ I2 =UP2 = 3801500 ≈
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