機(jī)電傳動(dòng)控制ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-27 22:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 框圖第三節(jié)第三節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常用于功率稍大的系統(tǒng)中．其輸出功率一般為 1w一 600w。 它的基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，不同點(diǎn)只是它做得比較 細(xì)長(zhǎng)一些 ， 以便滿足 快速響應(yīng) 的要求。 改變 控制電壓 UC或改變 磁通 都可以控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，前者稱為電樞控制，后者稱為 磁場(chǎng)控制 。由于電樞控制具有響應(yīng)迅速、機(jī)械特性硬、調(diào)速特性線性度好的優(yōu)點(diǎn) ． 在實(shí)際生產(chǎn)中大都采用電樞控制方式。第三節(jié)第三節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：? 原理和直流電動(dòng)機(jī)一樣；? 過載能力強(qiáng)；? 響應(yīng)速度快；? 一般是永磁式。圖 直流伺服電動(dòng)機(jī)的原理電路圖(a)他勵(lì)式 (b)永磁式第三節(jié)第三節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)圖 直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則 電動(dòng)機(jī)的種類選擇的原則 電動(dòng)機(jī)電壓選擇的原則 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇的原則 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式選擇的原則基本內(nèi)容三項(xiàng)基本原則：? 發(fā)熱：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須保證 。 ? 過載能力：所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 Tmax (對(duì)于異步電動(dòng)機(jī) )或最大允許電流 Imax (對(duì)于直流電動(dòng)機(jī) )必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TLmax和最大負(fù)載電流 IL max 。3)啟動(dòng)能力
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