小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 高可靠性 A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 E. 對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選。 豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強電或弱電等有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 安裝簡單，維修方便 PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 在小車多方式運行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 （1)大大提高了操作速度，且能準(zhǔn)確安全的控制小車。 總體方案設(shè)計本課程設(shè)計主要是設(shè)計兩個模塊:小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺時指示燈的顯示。 第四章 硬件的設(shè)計 I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，明確了具體的控制過程。 FX2N系列編程器介紹FX2N系列是FX家族中最先進的PLC系列，其基本單位有16/32/48/64/80/128點，六個基本FX2N單元中的每一個單元都可以通過I/O擴展單元擴充為256I/O點，其基本單元如下表所示：型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸入可挖硅輸出晶體管輸出FX2N—16MR001FX2N—16MSFX2N—16MT8824——32FX2N—32MR001FX2N—32MSFX2N—32MT161624——32FX2N—48MR001FX2N—48MSFX2N—48MT242448——64FX2N—64MR001FX2N—64MSFX2N—64MT323248——64FX2N—80MR001FX2N—80MSFX2N—80MT404048——64FX2N—128MR001FX2N—128MT646448——64 確定各元件的編號，分配I/O地址本設(shè)計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，6個輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)部分會有說明）。對于第二個問題，解決方法是當(dāng)小車停止時，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQSQSQ3或SQ4接通時，執(zhí)行mov Ki D1，(i取3，4)。模塊一的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖 如梯形圖可知，按下SB0,主控Mc動作，M100閉合，按下SB1,X1閉合，Y1呼叫小車，執(zhí)行指令MOV,Y1呼叫K1存入D0中。M10M10M10M104四個輸入X1—X4均為按鈕控制，因此當(dāng)其接通后，必須能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。LD X13,OUT Y30即可控制。根據(jù)這樣的思路，得到第二個模塊的設(shè)計圖及指令如下： 在這個梯形圖中，引入了兩個輔助繼電器，三個定時器和一個計數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表：元件引入的原因及功能輔助繼電器M105為使提高程序的效率和可靠性，在程序的編寫里，使用了子程序的方法，即4站臺指示燈的閃爍由子程序?qū)崿F(xiàn)。定時器T1,T2,T3要實現(xiàn)指示燈的“閃爍”，必須要設(shè)定一個合理的“間隔時間”，三個計數(shù)器的作用都是為了實現(xiàn)這一目的，初始值設(shè)定K5。同時通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)，然后進行運行調(diào)試，在前面正確操作和正常進行的基礎(chǔ)上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計運行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動路線運動，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。通過此次課程設(shè)計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原
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