小車多方式運(yùn)行的plc控制_機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 比如當(dāng)小車從2號站臺向三號前進(jìn)的過程中，4三個站臺不會呼叫，除非小車到達(dá)3號站臺停止。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺？如何準(zhǔn)確獲取并在D1中存放小車?？康奈恢?？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺停止,并同時(shí)記錄下新的停靠位置，即更新D1寄存器的內(nèi)容？對于第一個問題，直接運(yùn)用mov指令即可。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動作相同。詳細(xì)控制圖和程序見后文。模塊二的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。 三年級學(xué)習(xí)的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認(rèn)識。 第六章 總結(jié)本設(shè)計(jì)在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。輔助繼電器M106由上，因4站臺對應(yīng)著不同的指示燈，所以若采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng)一。模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能第二個模塊：小車路過站臺時(shí)指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第4站臺的指示燈。至此，第一個模塊的設(shè)計(jì)思路基本清晰。2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③ x=y，小車停止；3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點(diǎn)9個，輸出點(diǎn)6個。（3)小車多方式運(yùn)行基本實(shí)現(xiàn)了無人化。 編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。 根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。采用三菱PLC進(jìn)行控制，控制要求如下： 1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。及格繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。優(yōu)秀態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。優(yōu)秀繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。及格撰寫不規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不夠清晰，知識運(yùn)用不熟練，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成設(shè)計(jì)。通過實(shí)際應(yīng)用，說明所設(shè)計(jì)的控制系運(yùn)行可靠，滿足了實(shí)際需要。 第二章 PLC及起重機(jī)的PLC控制 PLC的由來及定義 PLC的由來 在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。 D. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對兩個模塊的電路分別設(shè)計(jì)，最后將兩者整合到一起，即可。方法是設(shè)置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當(dāng)xi接通時(shí)，執(zhí)行mov ki D0，(i取3，4)。這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設(shè)計(jì)有啟動、停止按鈕，啟動開始后，可以隨時(shí)停止系統(tǒng)的運(yùn)行，所以利用主控指令MC，引入M100。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了
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