小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設計-文庫吧在線文庫
【正文】 比如當小車從2號站臺向三號前進的過程中，4三個站臺不會呼叫，除非小車到達3號站臺停止。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺？如何準確獲取并在D1中存放小車停靠的位置？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺停止,并同時記錄下新的?？课恢?，即更新D1寄存器的內容？對于第一個問題，直接運用mov指令即可。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動作相同。詳細控制圖和程序見后文。模塊二的設計引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。 三年級學習的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下學習使用編程器，這并不能提高PLC的設計水平，而這次的課程設計是從根本上讓我們理論聯系實際，在這種根據實際狀況進行系統(tǒng)設計的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認識。 第六章 總結本設計在吳何畏老師的悉心指導和嚴格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和調試，無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學習和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。輔助繼電器M106由上，因4站臺對應著不同的指示燈，所以若采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng)一。模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能第二個模塊：小車路過站臺時指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第4站臺的指示燈。至此，第一個模塊的設計思路基本清晰。2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③ x=y，小車停止；3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點9個，輸出點6個。（3)小車多方式運行基本實現了無人化。 編程簡單易學 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。 G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。”定義強調了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應和應用能力。 根據招標要求，1969年美國數字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。采用三菱PLC進行控制，控制要求如下： 1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。 隨著經濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。及格繪圖不規(guī)范、準確，結構不合理，圖紙質量差。優(yōu)秀態(tài)度較好，較認真，能積極動腦思考，學習紀律較好。優(yōu)秀繪圖較規(guī)范、準確，結構基本合理，圖紙質量較好。及格撰寫不規(guī)范，設計思路不夠清晰，知識運用不熟練，設計不夠詳盡細致，沒有按要求完成設計。通過實際應用，說明所設計的控制系運行可靠，滿足了實際需要。 第二章 PLC及起重機的PLC控制 PLC的由來及定義 PLC的由來 在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。 D. 采用性能優(yōu)良的開關電源。 采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數PLC均采用模塊化結構。 由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。在這種假設的基礎下，采用模塊化的設計思想，對兩個模塊的電路分別設計，最后將兩者整合到一起，即可。方法是設置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當xi接通時，執(zhí)行mov ki D0，(i取3，4)。這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應的功能如下表（模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設計有啟動、停止按鈕，啟動開始后，可以隨時停止系統(tǒng)的運行，所以利用主控指令MC，引入M100。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數器和繼電器的個數，同時亦能提高程序運行的效率和可靠性。本次設計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。不積跬步何以至千里，課程設計是大學學習階段非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次課程設計，我擺脫了
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