機(jī)電傳動(dòng)同步帶設(shè)計(jì)說明(編輯修改稿)
2025-05-06 00:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)脈沖由微機(jī)軟件控制輸出步進(jìn)脈沖。373為三態(tài)輸出的八 D 鎖存器，共有 54S373 和 74LS373 兩種線路。八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性), 當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時(shí)，Q0～Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線。當(dāng) OE 為高電平時(shí)，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動(dòng)總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時(shí)，Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng) LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。用于掃描輸出顯示。 電氣控制電路的設(shè)計(jì)表1 I/O口分配輸入針腳控制功能開始暫停復(fù)位顯示轉(zhuǎn)換速度A/位移+速度B/位移左行程開關(guān)右行程開關(guān) 圖5 電氣控制簡圖設(shè)計(jì)框圖開始初始化是否開始右行走是否復(fù)位左行走是否回到初始位置暫停掃描暫停掃描NYYNN是否到達(dá)最右端位置NY程序： ORG 0000H LJMP MAIN 。主程序跳轉(zhuǎn) ORG 001BH LJMP CP 。跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖函數(shù) ORG 0100HMAIN: MOV P0,00H 。 P0口清零 MOV P1,00H 。 P1口清零 MOV P2,00H 。 P2口清零 MOV P3,0FCH 。 P3口寫1，用作輸入I/O口， MOV 33H,00H 。33H30H存放A檔速度的BCD碼 MOV 32H,09H MOV 31H,09H MOV 30H,06H MOV 43H,01H 。43H40H存放B檔速度的BCD碼 MOV 42H,09H MOV 41H,09H MOV 40H,02H MOV TMOD,10H 。設(shè)置定時(shí)器1工作在模式定時(shí)方式、軟件控制啟停 MOV TL1,06H MOV TH1,0F9H MOV IE, 88H 。開放CPU和定時(shí)器1的中斷 MOV 2FH,00H 。2FH中的位寄存器7FH,7EH,7DH分別作為顯示標(biāo)志位(0速度，1位移)、左右移動(dòng)標(biāo)志位（0右、1左）、AB檔速標(biāo)志位（0 A、1 B） MOV 2EH,00H 。2EH中存放P3口的掃描結(jié)果。、（A檔速/位移+） 。（B檔速/位移）、A1: MOV 2EH,P3 。將P3口的值存入2EH JNB 70H,START 。，開啟鍵A2: JNB 71H,STOP 。，暫停鍵 ACALL RESET 。調(diào)用復(fù)位子程序 ACALL CHANGE 。 調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 JNB 76H, STOP 。 76H為左行程開關(guān) JNB 77H, STOP 。 77H為右行程開關(guān) ACALL OUTPUT 。調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序1 MOV 2EH,P3 SJMP A2 。循環(huán)掃描/* 開始子程序*/START: SETB TR1 。開始計(jì)時(shí) MOV P3,0FFH 。將P3口處于輸入狀態(tài) SJMP A2 。跳轉(zhuǎn)/* 暫停子程序*/STOP: CLR TR1 。暫停計(jì)時(shí) MOV 27H,25H 。27H用于掃描計(jì)數(shù)STOP1: MOV 2EH,P3 ACALL CHANGE 。調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 ACALL OUTPUT2 。調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序2 DJNZ 27H,STOP3 。 MOV 27H,25HSTOP2: ACALL ZJ 。STOP3: ACALL RESET 。調(diào)用復(fù)位子程序 JB 70H, STOP1。開始鍵按下則開始，否則循環(huán)掃描 SJMP START 。跳轉(zhuǎn)到開始子程序/* 復(fù)位子程序*/RESET: JNB 72H,RESET0 。,有跳轉(zhuǎn)，沒有返回 RET 。返回RESET0: MOV P3,0FFH 。復(fù)位鍵按下，將P3口處于輸入狀態(tài) MOV 54H,00H 。54H52H存放目標(biāo)位置，52H存放十分位小數(shù)的BCD碼，53H和52H存放整數(shù)部分，位16進(jìn)制 MOV 53H,00H MOV 52H,00H SETB 7EH 。左移RESET1: ACALL OUTPUT 。顯示輸出 MOV 2EH,P3 JB 76H,RESET1 。判斷是否到達(dá)最左邊，即起始位置，是繼續(xù)執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)RESET2: MOV R0,57H 。到達(dá)起始位置后，目標(biāo)位置清零 。57H55H存放當(dāng)前位置，55H存放十分位小數(shù)的BCD碼，57H和56H存放整數(shù)部分，位16進(jìn)制 MOV R1, 03HRESET3: MOV @R0,00H DEC R0 DJNZ R1,RESET3 CLR 7EH 。標(biāo)志位改為右移 CLR TR1 。開始計(jì)時(shí) RET/*顯示轉(zhuǎn)換子程序*/CHANGE: JNB 73H, CHANGE0 。顯示轉(zhuǎn)換子程序，否則返回 RET 。返回CHANGE0: CPL 7FH 。轉(zhuǎn)換顯示，顯示速度或位置 RET/*共陰極數(shù)碼管字型編碼表*/L1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH/*共陰極數(shù)碼管帶小數(shù)點(diǎn)的字型編碼表*/L2:DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH/*數(shù)碼管顯示子程序1*/OUTPUT: JB 7FH,B1 。判斷顯示標(biāo)志位，速度時(shí)順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn) JB 7DH,B2 。判斷顯示檔速/*速度顯示輸出*/ MOV R0,33H 。33H為A檔速BCD碼起始寄存器地址 AJMP C2B2: MOV R0,43H 。43H為B檔速BCD碼起始寄存器地址C2: MOV R2,0FEH 。數(shù)碼管最高位開始顯示 MOV A,R2 MOV DPTR,L1LP0: MOV P2,A MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS 。調(diào)用延時(shí)程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ,LP1 。判斷是否到帶小數(shù)點(diǎn)的顯示位，是轉(zhuǎn)移，否
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