【正文】 的前提下，PLC的價格比單片微機高很多，所以選單片機。同時，帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無滑差的同步運動。C6Pd=KAP== 3)按功率初選電機空載啟動轉(zhuǎn)速為225r/min的57BYG450E步進電機,電機直接連接皮帶輪按運行速度的要求，由表Bamp。C3得Lp=3048mm6)實際軸間距a=a0+(LPL0)/2=1453mm7)基本額定功率 查表Bamp。C13 取F0=60N已知參數(shù)：工作臺與負載重量G==98N工作臺與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù)u= 脈沖當(dāng)量：一個指令脈沖使步進電動機驅(qū)動拖動的移動距離α==2πα*d/(2*360)=符合定位精度要求 空載時的摩擦轉(zhuǎn)矩TLF 1）穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)矩M1：M1=Ff*(d1/2)*103=*()*103=m2折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J1，J1=2*Jd*(wm/w)2=2*Jd/i2=*103kgm2根據(jù)穩(wěn)定運行時轉(zhuǎn)距M1=m2,選定電動型號57BYG450E為步進電動機。m，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm=*105kg根據(jù)工作情況以及滾珠絲杠的受力，初選軸承為深溝球軸承，型號為6000基本額定載荷為：C0= ，C0r= 因為軸承只受徑向力Fr為徑向外載荷 Fr=Fa為軸向外載荷 Fa=0計算當(dāng)量動載荷：P=fpFr=*= 計算軸承的壽命:取溫度系數(shù) ft=1故 因為Ln12000 所以軸承符合要求6000深溝球軸承基本尺寸內(nèi)圈直徑 d=10mm外圈直徑 D=26mm軸承寬度 B=8mm靜載荷 C0=動載荷 C0r= 圖2 深溝球滾珠軸承鍵許用擠壓應(yīng)力， 帶輪軸上的鍵根據(jù)該處軸的直徑d = 8mm，取bh=22采用B型鍵，根據(jù)GB/T10952003,GB/T10962003暫選：鍵 B26 GB/T10962003T=uGr=F∑=98Nμ=Ff= P=KA=Pd=選LPb= z1=28d1= z2=28d2=n=v=a0=L0=LP=3048mma=1453mmTa=245Nm=?m1P0=bs0 =bs=Fr=F0=60N TLF =m2 J2=*103kg?m2J3=*103 kg?m2J= *103kg步進電動機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于CP脈沖的有無或頻率。其控制流程如下圖所示：圖4 步進電機控制系統(tǒng)圖AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。由于將多功能8位CPU和閃速存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。對于本小型系統(tǒng)此芯片功能、容量、價格都合適。所有器件具有集電極開路輸出和續(xù)流箱位二極管，用于抑制躍變。此晶體管用作功率放大器，驅(qū)動步進電機。373為三態(tài)輸出的八 D 鎖存器，共有 54S373 和 74LS373 兩種線路。當(dāng) OE 為高電平時，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng) LE 為低電平時，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。用于掃描輸出顯示。主程序跳轉(zhuǎn) ORG 001BH LJMP CP 。 P0口清零 MOV P1,00H 。 P2口清零 MOV P3,0FCH 。33H30H存放A檔速度的BCD碼 MOV 32H,09H MOV 31H,09H MOV 30H,06H MOV 43H,01H 。設(shè)置定時器1工作在模式定時方式、軟件控制啟停 MOV TL1,06H MOV TH1,0F9H MOV IE, 88H 。2FH中的位寄存器7FH,7EH,7DH分別作為顯示標志位(0速度，1位移)、左右移動標志位（0右、1左）、AB檔速標志位（0 A、1 B） MOV 2EH,00H 。、（A檔速/位移+） 。將P3口的值存入2EH JNB 70H,START 。暫停鍵 ACALL RESET 。 調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 JNB 76H, STOP 。 77H為右行程開關(guān) ACALL OUTPUT 。循環(huán)掃描/* 開始子程序*/START: SETB TR1 。將P3口處于輸入狀態(tài) SJMP A2 。暫停計時 MOV 27H,25H 。調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 ACALL OUTPUT2 。 MOV 27H,25HSTOP2: ACALL ZJ 。調(diào)用復(fù)位子程序 JB 70H, STOP1。跳轉(zhuǎn)到開始子程序/* 復(fù)位子程序*/RESET: JNB 72H,RESET0 。返回RESET0: MOV P3,0FFH 。54H52H存放目標位置，52H存放十分位小數(shù)的BCD碼，53H和52H存放整數(shù)部分，位16進制 MOV 53H,00H MOV 52H,00H SETB 7EH 。顯示輸出 MOV 2EH,P3 JB 76H,RESET1 。到達起始位置后，目標位置清零 。標志位改為右移 CLR TR1 。顯示轉(zhuǎn)換子程序，否則返回 RET 。轉(zhuǎn)換顯示，顯示速度或位置 RET/*共陰極數(shù)碼管字型編碼表*/L1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH/*共陰極數(shù)碼管帶小數(shù)點的字型編碼表*/L2:DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH/*數(shù)碼管顯示子程序1*/OUTPUT: JB 7FH,B1 。判斷顯示檔速/*速度顯示輸出*/ MOV R0,33H 。43H為B檔速BCD碼起始寄存器地址C2: MOV R2,0FEH 。調(diào)用延時程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ,LP1 。延時程序DL: MOV R6,0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL RET/*位移顯示輸出*/B1: ACALL XSZHY 。3CH為當(dāng)前位置的BCD碼起始寄存器地址C3: MOV R2,0FEH 。調(diào)用延時程序 DEC R0