機電傳動同步帶設計說明(存儲版)
【正文】 3. 花一些時間，總會看清一些事。 存?zhèn)€位 MOV A,R2 MOV 3DH,A 。調(diào)用定時器初始值T0的設置函數(shù) ACALL JS 。 MOV A,52H 。判斷顯示檔速/*速度顯示輸出2*/ MOV R0,33H AJMP C4C5: MOV R0,43HC4: ACALL C2 RET/*位移顯示輸出2*/C1: ACALL XSZHX MOV R0,4CH 。判斷是否到帶小數(shù)點的顯示位，是轉(zhuǎn)移，否繼續(xù) RL A MOV R2,A AJMP LP0LP1: MOV DPTR,L2 RL A MOV R2,A MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS DEC R0 MOV DPTR ,L1 MOV A,R2 RL A MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS RETDIMS: MOV R7,02H 。返回CHANGE0: CPL 7FH 。左移RESET1: ACALL OUTPUT 。STOP3: ACALL RESET 。開始計時 MOV P3,0FFH 。開啟鍵A2: JNB 71H,STOP 。43H40H存放B檔速度的BCD碼 MOV 42H,09H MOV 41H,09H MOV 40H,02H MOV TMOD,10H 。 電氣控制電路的設計表1 I/O口分配輸入針腳控制功能開始暫停復位顯示轉(zhuǎn)換速度A/位移+速度B/位移左行程開關右行程開關 圖5 電氣控制簡圖設計框圖開始初始化是否開始右行走是否復位左行走是否回到初始位置暫停掃描暫停掃描NYYNN是否到達最右端位置NY程序： ORG 0000H LJMP MAIN 。驅(qū)動脈沖由微機軟件控制輸出步進脈沖。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。mM1=?mJ1=*103kgm和電動機總轉(zhuǎn)動慣量JL=*103kgC初選帶輪的參數(shù)為 XL型 Pb=Z=28d=da=應設計要求，主帶輪直徑等于從帶輪直徑3)運行速度驗算： 當步進電機頻率為280Hz時v=2πn*d/2*60=所以能符合速度要求 4）初定軸間距a0≥L+d+Lh+2*Ly=取a0=5）求帶長： L0=2a0+π*(d1+d2)/2+(d2d1)2/4a0= 查表Bamp。低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品控制功能強環(huán)境適應能力強。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。它與三角帶傳動相比，有明顯的節(jié)能效果。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。：機電傳動單向數(shù)控平臺設計： 電機驅(qū)動方式：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機； 機械傳動方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動等； 電氣控制方式：單片微機控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要設計參數(shù)：單向工作行程——1800、1500、1200 mm；移動負載質(zhì)量——100、50 kg；負載移動阻力——100、50 N；移動速度控制——6 m/min；（1）方案設計：根據(jù)課程設計任務的要求，在搜集、歸納、分析資料的基礎上，明確系統(tǒng)的主要功能，確定實現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對各種方案進行分析和評價，進行方案選優(yōu)。⑷樹立正確的設計思想及嚴肅認真的工作作風。每當輸入一個電脈沖時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應的步距角。 2．傳動效率高，節(jié)能效果好 由于同步帶作無滑動的同步傳動，故有較高的傳動效率。單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領域廣泛應用。系統(tǒng)結(jié)構簡單，使用方便，實現(xiàn)模塊化；單片機可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小時無故障；處理功能強，速度快。C6Pd=KAP== 3)按功率初選電機空載啟動轉(zhuǎn)速為225r/min的57BYG450E步進電機,電機直接連接皮帶輪按運行速度的要求，由表Bamp。m2根據(jù)穩(wěn)定運行時轉(zhuǎn)距M1=F∑=98Nμ=Ff= P=KA=Pd=選LPb= z1=28d1= z2=28d2=n=v=a0=L0=LP=3048mma=1453mmTa=245Nm=?m1P0=bs0 =bs=Fr=F0=60N TLF =單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。此晶體管用作功率放大器，驅(qū)動步進電機。用于掃描輸出顯示。33H30H存放A檔速度的BCD碼 MOV 32H,09H MOV 31H,09H MOV 30H,06H MOV 43H,01H 。將P3口的值存入2EH JNB 70H,START 。循環(huán)掃描/* 開始子程序*/START: SETB TR1 。 MOV 27H,25HSTOP2: ACALL ZJ 。54H52H存放目標位置，52H存放十分位小數(shù)的BCD碼，53H和52H存放整數(shù)部分，位16進制 MOV 53H,00H MOV 52H,00H SETB 7EH 。顯示轉(zhuǎn)換子程序，否則返回 RET 。調(diào)用延時程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ,LP1 。判斷顯示標志位，速度時順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn) JB 7DH,C5 。是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) CLR C 。K2為左移脈沖表起始地址CP2: MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC 20H MOV A,08H CJNE A,20H,CP3 MOV 20H,00HCP3: ACALL TIM
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