機(jī)電傳動(dòng)同步帶設(shè)計(jì)說明(更新版)
【正文】 和總體參數(shù)的選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，最后給出機(jī)械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（A2圖一張）。只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。 3．傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般可達(dá)到10左右，而且在大傳動(dòng)比情況下，其結(jié)構(gòu)比三角帶傳動(dòng)緊湊。單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。 本平臺(tái)主要用于小巧靈活且精度不高的場(chǎng)合，可以使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)相對(duì)價(jià)格較低，且控制容易所以選步進(jìn)電機(jī)。C3得Lp=3048mm6)實(shí)際軸間距a=a0+(LPL0)/2=1453mm7)基本額定功率 查表Bamp。m2,選定電動(dòng)型號(hào)57BYG450E為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。m2 J2=*103kg?m2J3=*103 kg?m2J= *103kg由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。373為三態(tài)輸出的八 D 鎖存器，共有 54S373 和 74LS373 兩種線路。主程序跳轉(zhuǎn) ORG 001BH LJMP CP 。設(shè)置定時(shí)器1工作在模式定時(shí)方式、軟件控制啟停 MOV TL1,06H MOV TH1,0F9H MOV IE, 88H 。暫停鍵 ACALL RESET 。將P3口處于輸入狀態(tài) SJMP A2 。調(diào)用復(fù)位子程序 JB 70H, STOP1。顯示輸出 MOV 2EH,P3 JB 76H,RESET1 。轉(zhuǎn)換顯示，顯示速度或位置 RET/*共陰極數(shù)碼管字型編碼表*/L1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH/*共陰極數(shù)碼管帶小數(shù)點(diǎn)的字型編碼表*/L2:DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH/*數(shù)碼管顯示子程序1*/OUTPUT: JB 7FH,B1 。延時(shí)程序DL: MOV R6,0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL RET/*位移顯示輸出*/B1: ACALL XSZHY 。4CH為目標(biāo)位置的BCD碼起始寄存器地址 ACALL C3 RET/*A/B檔速或位移+/子程序*/ZJ: JB 7FH,D1 。 ADD A,07H CJNE A,0AH,D7 CLR C MOV 52H,00H MOV A,53H ADD A,01H MOV 53H,A JNC D8 INC 53HD8: RET D7: JNC D9 MOV 52H,A RETD9: CLR C SUBB A,0AH MOV 52H,A MOV A,53H ADD A,01H MOV 53H,A JNC D10 INC 53HD10: RET D6: JB 75H,D11 。JS用于判斷是否到達(dá)目標(biāo)位置 POP DPL POP DPH POP PSW POP ACC POP 07H POP 06H POP 05H POP 04H POP 03H POP 02H POP 01H POP 00H RETI/*驅(qū)動(dòng)脈沖表*/K1:DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HK2:DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H/*判斷是否到達(dá)目標(biāo)位置子程序*/JS: CLR C MOV A,55H MOV B,0AH MUL AB ADD A,24H CJNE A,64H,CP4 MOV 55H,00H CLR C MOV A,56H ADD A,01H MOV 56H,A JNC CP18 INC 57HCP18: SJMP CP7 CP4: JNC CP6 MOV B,0AH DIV AB MOV 55H,A SJMP CP7CP6: SUBB A,64H MOV B,0AH DIV AB MOV 55H,A MOV A,56H ADD A,01H MOV 56H,A JNC CP7 INC 57HCP7: CLR C MOV A,54H CJNE A,57H,CP9 MOV A,53H CJNE A,56H,CP9 MOV A,52H CJNE A,55H,CP10 CLR TR1 AJMP CP11CP9: JNC CP12 SETB 7EH AJMP CP11CP12: CLR 7EH AJMP CP11CP10: JNC CP13 MOV A,55H CLR C SUBB A,52HCP17: CJNE A,04H,CP14CP16: CLR TR1 AJMP CP11CP14: JNC CP15 AJMP CP16CP15: SETB 7EH AJMP CP11CP13: CLR C SUBB A,55H AJMP CP17CP11: RET/*T0的設(shè)置函數(shù)*/TIME: CLR TR1 JB 7DH,TIME1 MOV TH1,0F9H MOV TL1,06H AJMP TIME2TIME1: MOV TH1,0FCH MOV TL1,83HTIME2: SETB TR1 RET/*目標(biāo)位置的16進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換函數(shù)*/XSZHX:MOV R0,54H MOV R1,53H MOV 48H,52HXSZH1:ACALL HEX2BCD MOV A,R4 MOV B,16 DIV AB MOV 4AH,A 。 存萬(wàn)位 MOV A,R3 MOV B,16 DIV AB MOV 3CH,A 。用一些事情，總會(huì)看清一些人。29
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