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正文內(nèi)容

機(jī)電傳動(dòng)控制ppt課件(編輯修改稿)

2024-11-30 22:57 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電路 三 相 步 進(jìn) 電 機(jī) 負(fù)載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進(jìn)脈沖 方向信號(hào) fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 1. 脈沖分配器 當(dāng)方向電平為低時(shí),脈沖分配器的輸出按 ABC的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 fABC 當(dāng)方向電平為高時(shí),脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 ABCf 將脈沖分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大后給電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。 二 、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實(shí)現(xiàn) 。 硬件環(huán)形分配器:由計(jì)數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度,且具有直觀、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 軟件環(huán)分:由計(jì)算機(jī)接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。受到微型計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的限制,有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。 BQ CQ CQ AQ AQ BQ W QA CAJ K AQ + amp。 amp。 QB CBJ K BQ + amp。 amp。 R W+ QC CBJ K CQ + amp。 amp。 R S CP 復(fù)位 amp。 amp。 amp。 A相 B相 C相 序號(hào) 控制信號(hào)狀態(tài) 輸出狀態(tài) 導(dǎo)電繞組 CAJ CBJ CCJ QA QB QC 0 1 1
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