機電傳動控制ppt課件(編輯修改稿)
2024-11-30 22:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電路 三 相 步 進 電 機 負載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進脈沖 方向信號 fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 1. 脈沖分配器 當方向電平為低時，脈沖分配器的輸出按 ABC的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 fABC 當方向電平為高時，脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 ABCf 將脈沖分配器的輸出信號進行電流放大后給電動機的定子繞組供電，使電動機的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。 二 、 步進電動機的脈沖分配器 步進電動機的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現(xiàn) 。 硬件環(huán)形分配器：由計數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度，且具有直觀、維護方便等優(yōu)點。 軟件環(huán)分：由計算機接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。受到微型計算機運算速度的限制，有時難以滿足高速實時控制的要求。 BQ CQ CQ AQ AQ BQ W QA CAJ K AQ + amp。 amp。 QB CBJ K BQ + amp。 amp。 R W+ QC CBJ K CQ + amp。 amp。 R S CP 復(fù)位 amp。 amp。 amp。 A相 B相 C相 序號 控制信號狀態(tài) 輸出狀態(tài) 導(dǎo)電繞組 CAJ CBJ CCJ QA QB QC 0 1 1
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