【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 eN???????????0002在額定電壓和線圈不串電阻的情況下其機(jī)械特性方程為： 電流太大 轉(zhuǎn)速太高。 ?????? mLaLam KTITIKT /串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 為一直線。的機(jī)械特性相似，為常數(shù)，和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、磁路飽和時(shí)。以上函數(shù)為近似雙曲線電流成正比，即：勵(lì)磁電流，也就是電樞和飽和，磁通、負(fù)載較輕時(shí)，磁路未??????????????????2///122CKRKCTKUTKKRKUnKCTCKIKTCIeameNmeaeNmmama由于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流相等，因此其磁通 和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)，其特性和他勵(lì)有很大不同， 由于磁 路的飽和性 ，可以將其特性分兩段： 空載轉(zhuǎn)速高， 不能空載運(yùn)行 啟動(dòng)電流大 特性軟 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 為什么要討論啟動(dòng)問(wèn)題： ?啟動(dòng)電流太大（換向器、電樞線圈、供電電源） ?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太大 (對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分影響 ) ?因此限制啟動(dòng)電流為額定電流的 52倍 啟動(dòng)方法：怎樣限制啟動(dòng)電流 降壓?jiǎn)?dòng) 電樞串電阻 Ist=UN/Ra 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng) T1=（ 6—— 2） TN T2=（ 2—— 2） TN 例題 ? 例題 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)速：在一定的負(fù)載條件下，人為改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù) 以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 速度變化：由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速 的變化。 TKKRRKUnmeadae2?????他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞回路串電阻調(diào)速 ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?調(diào)速是改變其機(jī)械特性 ?特性變軟 ?能量消耗在電阻上 ?調(diào)速范圍小 ?實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速難 ?啟動(dòng)電阻不能作為調(diào)速電阻？ 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速 分析： ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?反電勢(shì)不突變 ?電樞電流變化，轉(zhuǎn)矩變化 ?電機(jī)加 /減速 優(yōu)點(diǎn)： ?硬度不變 ?易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 ?可以利用調(diào)速設(shè)備實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng) ?適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速 實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速的方法？？ 改變磁通調(diào)速 1） 可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速 ， 只能弱磁調(diào)速 ， 在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)； 2） 調(diào)速特性較軟 ， 且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制 ， 普通他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的 ， 調(diào)速范圍不大； 3） 調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電樞電流不變時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率不變 ，恒功率調(diào)速 。 4) 基于弱磁調(diào)速范圍不大，它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)速以下，用降壓調(diào)速，而在額定轉(zhuǎn)速以上，則用弱磁調(diào)速。 例題 ? 例題 1 幾個(gè)基本的概念 1． 制動(dòng)與啟動(dòng) ? 啟動(dòng)：施電于電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)速度從靜止加速到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ； ? 制動(dòng)：使電動(dòng)機(jī)速度從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開(kāi)始減速到停止或是限制位能負(fù)載下降速度的一種運(yùn)行狀態(tài)。 制動(dòng)與自然停車(chē)的區(qū)別？？？ 幾個(gè)基本的概念 2． 制動(dòng)與自然停車(chē) 電動(dòng)機(jī)有兩種停止運(yùn)轉(zhuǎn)方式： 1） 自然停車(chē)：電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng) ， 靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降直到轉(zhuǎn)速為零而停車(chē) 。 這種停車(chē)過(guò)程需時(shí)較長(zhǎng) ， 不能滿足生產(chǎn)機(jī)械快速 、 準(zhǔn)確停車(chē)的要求； 2）制動(dòng)：外加阻力轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要加快停車(chē)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)等，要求電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 幾個(gè)基本的概念 3． 電動(dòng)機(jī)的兩種工作狀態(tài) 1) 電動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同 。 此時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，負(fù)載為阻轉(zhuǎn)矩 ， 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能 。 故稱(chēng)電動(dòng)機(jī)的這種狀態(tài)為電動(dòng)狀態(tài) 。 2）制動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相反。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩，負(fù)載為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的作用是吸收或消耗負(fù)載的機(jī)械能。故稱(chēng)電動(dòng)機(jī)的這種工作狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 制動(dòng)： ?為了快速、準(zhǔn)確停車(chē)或限制 重物下放速度，電動(dòng)機(jī)提供 與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩以 快速停車(chē)，限制重物下放速度 速度是否變化是其根本區(qū)別?。? 三種方式： ?反饋制動(dòng) ?反接制動(dòng) ?能耗制動(dòng) 三種制動(dòng)方式 MU+U+D CI他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)正常接法時(shí)，在外部條件作用下如果運(yùn)行速度高于其理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于反饋制動(dòng)狀態(tài)。 ?外力推動(dòng)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得穩(wěn)定轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢(shì)高于電樞電壓，電流方向和正常狀態(tài)相反，如電車(chē)下坡。 ?電動(dòng)機(jī)電樞電壓突然降低，低于此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢(shì)，也會(huì)使得電樞電流方向相反。 降壓反饋制動(dòng) ? 電動(dòng)機(jī)電樞電壓突然降低，低于此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢(shì)，也會(huì)使得電樞電流方向相反。 adaa RREUI??? 1EURREUIadab????22勻速下放重物反饋制動(dòng) 卷?yè)P(yáng)機(jī)下放重物時(shí)，和電車(chē)下坡相似。 串接電阻是為了限制重物下降速度 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng) 在外部條件作用下，反電勢(shì) E和電樞電壓 U有一個(gè)改變方向，使得 U和 E的方向相同，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于反接制動(dòng)狀態(tài)。 ?將改變電樞電壓產(chǎn)生的反接制動(dòng)稱(chēng)為電源反接制動(dòng)，用于快速停車(chē)。 ?將改變反電勢(shì)產(chǎn)生的反接制動(dòng)稱(chēng)為倒拉反接制動(dòng)，用于重物下放。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng) TKKRRKUIKRRKUnnKRRIUERRIEURRIEUmeadaeeadaeeadaaadaaadaa2?????????????????????????）（）（）（）（電源反接時(shí)：）（正常工作時(shí)：特點(diǎn)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 不能自動(dòng)停車(chē)，易反轉(zhuǎn) 制動(dòng)電流大 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的倒拉反接制動(dòng) 1） a點(diǎn)為提重物 上升 2）為了放下重物， 在電樞回路串入電 阻，此時(shí)特性曲線 為 2 3）此時(shí)速度不能突 變，反電勢(shì)也不能突 變， T變小，電機(jī)減速 4）電機(jī)減速到 d點(diǎn)，速度為 0，如果此時(shí)切斷電源， 電機(jī)停止，否則電機(jī)反轉(zhuǎn)，重物下降知道穩(wěn)定點(diǎn) b。 缺點(diǎn)：特性軟，速度與 TL和電阻有關(guān)，匹配不好，重物 不能下降 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)：為了準(zhǔn)確停車(chē) 和下放重物，去掉電動(dòng)機(jī)的 電樞電源，并串上一電阻， 使電機(jī)產(chǎn)生一反向轉(zhuǎn)矩，工 作與制動(dòng)狀態(tài)。 線機(jī)械特性為過(guò)原點(diǎn)的直TKKRRnUKETKKRRKUnmeadaemeadae220/????????????特點(diǎn)： 對(duì)于反抗性負(fù)載，準(zhǔn)確停車(chē)。 對(duì)于位能負(fù)載，低速準(zhǔn)確下放重物。 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 ? 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)可以采用幾種制動(dòng)方式？為什么？ ? 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的特點(diǎn)。 ? 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的特點(diǎn)。 習(xí)題 ????????? ???? ?????? ????? ????????????????IICICIKTTeeKIRKUnCmL習(xí)題 ???? ???? ??????????EICIKTTdIREUmL NINNINO U TNNNPUIPPUIP?? ????07UnKIRUE ea ?????INNNNINaPPUIPR?? ?，求:18? 1剩磁?。?！ 第五章：交流電動(dòng)機(jī)的原理及特性 ? 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的組成和結(jié)構(gòu) ? 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向和速度確定、異步的概念 ? 定子的接線方式 ? 定子、轉(zhuǎn)子等效電路分析 ? 機(jī)械特性 ? 啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)特性 ? 單相電動(dòng)機(jī) ? 同步電動(dòng)機(jī)特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流（感應(yīng)電機(jī)） (判斷電流的方向？？ ) ? 轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)速不同 ，才能產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流 ? 有電流的轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力（大小和方向？？）。 ? 轉(zhuǎn)速差 S=（ n0n） /n0） 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 。度為為一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)速 wwtjwtiwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtiQjiijijiwtwtwtiwtwtiwtwtIimmmCBymmmmmCBAxyxCCBBACBAmmCCmBBmAAmmmm)c o ss i n(c o s)c o ss i n2())s i n ()( s i n (s i n)s i n (s i n)s i n (s i ns i ns i n)c o ss i n2(s i nc o s)s i n (c o s)s i n (s i nc o sc o sc o ss i nc o ss i n)s i n ()s i n ()s i n ()s i n ()s i n (s i ns i n2323322332322333233233233223323323333333234343232????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????AQ?BQ?CQ?Y X