機(jī)電傳動(dòng)控制ppt課件-資料下載頁
2024-11-03 22:57本頁面
【正文】 輸出模型 3) 控制程序 按正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的要求將輸出模型向 P1口發(fā)送，并控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。 設(shè)輸出模型存放在存儲(chǔ)器中，首地址為 2021H，地址指針為 DPR,初始值為 2021H。 初始化 正轉(zhuǎn) （ DPR） → P1 調(diào)用延時(shí)子程序 (DPR)=05H DPR5→ DPR PR+1→ DPR （ DPR） → P1 調(diào)用延時(shí)子程序 (DPR)=01H PR+5→ DPR DPR1→ DPR N N N Y Y Y 三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率放大電路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力。 由于功率放大器的輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞組，因此，功率放大電路的性能對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能影響很大。 R C RD V L + U VT L－ 是電動(dòng)機(jī)繞組 VT－開關(guān)晶體管 電阻 R兩端并聯(lián)電容 C， 使電流上升更快 ，所以 ， 電容 C又稱為加速電容 。 二極管 V在晶體管 VT截止時(shí)起續(xù)流和保護(hù)作用 ， 串聯(lián)電阻使電流下降更快 ， 從而使繞組電流波形后沿變陡 。 R V1 L + 8 0 V Ub1 VT1 Ub 2 VT2 V2 + 12V U b1 0 t U b 2 0 t I 0 t t1 t 2 t 3 高低壓驅(qū)動(dòng)線路的優(yōu)點(diǎn)是：功耗小 ， 啟動(dòng)力矩大 ， 突跳頻率和工作頻率高 。 缺點(diǎn)是：大功率管的數(shù)量要多用一倍 ， 增加了驅(qū)動(dòng)電源 。
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