機電傳動控制ppt課件-在線瀏覽
2024-12-21 22:57本頁面
【正文】 源 一、驅(qū)動電源的組成 脈 沖 分 配 器 功放電路 三 相 步 進(jìn) 電 機 負(fù)載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進(jìn)脈沖 方向信號 fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 1. 脈沖分配器 當(dāng)方向電平為低時，脈沖分配器的輸出按 ABC的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 ABCf 將脈沖分配器的輸出信號進(jìn)行電流放大后給電動機的定子繞組供電，使電動機的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。 硬件環(huán)形分配器：由計數(shù)器等數(shù)字電路組成的。 軟件環(huán)分：由計算機接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。 BQ CQ CQ AQ AQ BQ W QA CAJ K AQ + amp。 QB CBJ K BQ + amp。 R W+ QC CBJ K CQ + amp。 R S CP 復(fù)位 amp。 amp。 1) 輸出接口 8031單片機本身包含 4個 8位 I/O端口，分別為 P0、P P P3。 8 0 3 1P 1 .0P 1 .1P 1 .2ABC驅(qū)動器 若要實現(xiàn)三相步進(jìn)電動機的脈沖分配，需要三根輸出口線，本例中選 P1口的 、 輸出。 通電 相 X X X X X 0 0 1 A X X X X X 0 1 1 AB X X
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