機(jī)電傳動(dòng)控制第二章-在線瀏覽
2025-07-17 22:42本頁(yè)面
【正文】 （ r/min） ； t ─ 時(shí)間（ s ） 。 TL─ 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 （ ） 。 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象 連接件 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)距方向 二、運(yùn)動(dòng)方程式 在機(jī)電系統(tǒng)中 ， TM、 TL、 ?（ 或 n)之間的函數(shù)關(guān)系稱為 運(yùn)動(dòng)方程式 。第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) ?機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式； ?多軸傳動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法； ? 了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性； ? 了解機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件以及學(xué)會(huì)分析實(shí)際系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 一、單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的組成 電動(dòng)機(jī) M通過(guò)連接件直接與生產(chǎn)機(jī)械相連，由電動(dòng)機(jī) M產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩 TM，用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL ，帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械以角速度 ω（或速度 n）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理， TM、 TL、 ?（或 n)之間的函數(shù)關(guān)系如下： tnJtJTTdd602ddLM?????…… 運(yùn)動(dòng)方程式 dLM TTT ?? …… 轉(zhuǎn)矩平衡方程式 TM ─ 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 （ ） 。 J ─ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ ） 。 tnJtJT dd602ddd ?? ?? ─ 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩（ ）。 TM =TL時(shí) 傳動(dòng)系統(tǒng)處于恒速運(yùn)動(dòng)的這種狀態(tài)被稱為穩(wěn)態(tài)。 時(shí)：LM TT ? ,0ddd ?? tJT ?即 ,0dd ?t? 傳動(dòng)系統(tǒng)減速運(yùn)動(dòng) 。 四、 TM、 TL 、 n的參考方向 (2) 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械以共同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以，一般以 ω（或 n）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閰⒖紒?lái)確定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)距促進(jìn)運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)轉(zhuǎn)距阻礙運(yùn)動(dòng)。 舉例：如圖所示電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物上升和下降。 當(dāng)重物上升時(shí)： TM、 TL、 n的方向如圖 （ a）所示 。 當(dāng)重物下降時(shí)： TM、 TL、 n的方向如圖 （ b） 所示 。
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