機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-23 21:28本頁(yè)面
【正文】 ??又，制動(dòng)瞬間的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩由過(guò)載系數(shù) λ限制為 : 5 5 08 2 31 12 6t N e NT K I K I N m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2222()9 .5 5 ( )9 .5 5 ( )6 .5 4TNse N e NN e NseNU Ra RnTKKUKR n RaK??? ? ? ????? ? ??由 得（ ）（ 2）倒拉反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)時(shí) n= 300r/m，電樞回路應(yīng)串入電阻 R3 ,R4 . 倒拉反接制動(dòng)： ? ?? ? 1 1 . 0 50 . 449)300220()( 22323??????????????aLNeNeNLNeaNeNRTKnKURTKRRKUn 得能耗制動(dòng)時(shí)： ? ?? ? . 1 320 . 449)300(得 22424???????????????aLNeLNeaRTKnRTKRRn（ 3）再生發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí) n= 1200r/m 的制動(dòng)電阻 R5 和不串電阻時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)速 ： ? ?? ? .800 . 449)1200220()(得 22525?????????????????aLNeNeNLNeaNeNRTKnKURTKRRKUn不串電阻時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)速 ： ? ? r / m i n 220 22???????????LNeaNeN TKRKUn 直流電動(dòng)機(jī)一般為什么不允許直接啟動(dòng)？如直接啟動(dòng)會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？應(yīng)采用什么方法啟動(dòng)比較好？ 習(xí)題與思考 ? 解：在電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)之前 n=0， E=0，而 Ra很小。這樣大的啟動(dòng)電流使電動(dòng)機(jī)在換向過(guò)程中產(chǎn)生危險(xiǎn)地火花，燒壞整流子，同時(shí)過(guò)大的電樞電流產(chǎn)生過(guò)大的電動(dòng)應(yīng)力，還可能引起繞組的損壞，而且產(chǎn)生與啟動(dòng)電流成正比例的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，會(huì)在機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使機(jī)械傳動(dòng)部件損壞。 二 . 是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)， 此時(shí)啟動(dòng)電流 Ist=Un/(Ra+Rst)將受到外加啟動(dòng)電阻 Rst的限制，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n的升高，反電勢(shì) E增大，再逐步切除外加電阻一直到全部切除，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。不 變I不 變變 ，所 a?。 AUPIIUPNNNNNNNN % 2 01 0 0 ????????mN ?????NNN nPT解：電機(jī)的額定電流： 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩： ? ：PN=,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ， ? 試?yán)L制出它的固有機(jī)械特性曲線： 解： 221 1 0 6 2 5 5 0 00 . 7 5 0 . 7 5 0 . 2 662n N NUPRan? ? ? ?? ? ? ??21 1 0 0 . 2 6 6 2 0 . 0 9 41000NNeNNU R akn?? ? ? ?? ? ?55009 . 5 5 9 . 5 5 5 2 . 5 31000NNNPT N MN? ? ? ?r/ m i n 1100 ????NeNKUn 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下： PN＝ ， UN=220V，IN=， nN=1500r/min， Ra=, 試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： ①固有機(jī)械特性； ②電樞附加電阻分別為 3Ω和 5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性； ③電樞電壓為 UN／ 2時(shí)的人為機(jī)械特性； ④磁通 Φ＝ 。 )1( ???????NNaNNe nIRUK m i n/ 15 220 0 rK UnNeN ???? N mnPNNN ?????? )(220)( )2( 221TTTKRRKUnNeadaNeN???????????? )(220)( 22TTTKRKUnNeaNeN????????? )(220)( 222TTTKRRKUnNeadaNeN???????????? )(110)( )3( 22TTTKRKUnNeaNe?????????? )(220)( )4( 22TTTKRKUneae???????????? 有一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)： PN=10kW， UN=220V， IN=，nN=1500r／ min， Ra=，試計(jì)算： (1)直接起動(dòng)瞬間的堵轉(zhuǎn)電流 Iu； (2)若限制起動(dòng)電流不超過(guò) 2IN，采用電樞串電阻啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)串入啟動(dòng)電阻的最小值是多少 ?若用降壓?jiǎn)?dòng)，最低電壓應(yīng)為多少 ? uua x NxaNxx a N1)n 0 , 0 ,I 758 .62)n 0 E 02 522 31. 2 vNNaNNNNUE U RIU UARRU RIUIURI
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