機電傳動控制第十一章直流傳動控制系統-展示頁
2025-01-21 13:57本頁面
【正文】 器輸入端到可控整流電路輸出端的電壓放大倍數； 2KKCKKpef? —— 閉環(huán)系統的放大倍數 。 靜特性表示出 電動機的轉速與負載電流之間的大小關系。 ?fg UUU ??? 不變 ? kU 不變 ? 不變 ? dU 不變 ? n 不變 (2) 調速（ Uf不變，改變 Ug的大小） ?gU U?? fg UU ?? ?? kU? ??? ?? dU ??n????????????? nUUUUUU dkfgg ?? 改變 Ug的大小可改變電動機的轉速，這種狀態(tài)稱為 調速 . (1) 穩(wěn)態(tài)（ Ug、 Uf 不變） (3) 穩(wěn)速（ Ug不變、負載變化使 Uf變化 ) ???????????????? nUUUUUUn dkfgf ? 當負載增加使???????????????? nUUUUUUn dkfgf ? 當負載減小使 當負載發(fā)生變化使速度發(fā)生變化后 ， 系統通過反饋能維持速度基本不變 ， 這種狀態(tài)稱為穩(wěn)速 。 ? 反饋電壓和給定電壓的極性相反，即 : 該系統又稱 轉速負反饋 調速系統。 整流電路 ：變交流電壓為直流電壓 ，輸出電壓大小由觸發(fā)電路輸出脈沖信號所決定 ， 整流電路的輸出為直流電動機電樞的外加電壓； 直流電動機： 系統的控制對象 。 放大器： 將外加電壓和反饋信號經轉換后的電壓之差進行放大。 分類： 測速發(fā)電機 ：與直流電動機M同軸相連 ， 即兩者的速度相同 ， 測速發(fā)電機用來測量電動機的速度 ， 稱檢測元件； 轉換元件 ：將測速發(fā)電機的轉速轉換成電壓信號以便與給定電壓進行比較 。 如圖所示是三種不同調速系統被調量從 x1改變?yōu)?x2時的變化情況 。 1. 最大超調量 %n nnM ma xp 10022 ???超調量 ?超調量太大，達不到生產工藝上的要求； ?超調量太小，會使過渡過程過于緩慢，不利于生產率的提高等 %~%M p 3510?范圍： 超調量 2. 過渡過程時間 T 從輸入控制（或擾動）作用于系統開始直到被調量 n 進入（ ～ ） n2穩(wěn)定值區(qū)間時為止（并且以后不再越出這個范圍）的一段時間，叫作過渡過程時間。 調速 無級調速 有級調速 以改變直流電動機電樞外加電壓調速為例，說明調速范圍 D與靜差度 S之間的關系 ： )S(nSnnnnnnnnnnDema xeema xeema xemi nema xe?????????? ????? 11020202 ???)S(nSnnnnnnnnnnDema xeema xeema xemi nema xe?????????? ????? 11020202 ???最高速度由系統中所使用電動機的額定轉速決定； 靜差度 S和調速范圍 D由生產機械的要求決定； 當上述三個參數確定后 ， 則要求靜態(tài)速降是一個定值 。 2. 調速范圍 D 在 額定負載 下，允許的 最高轉速 和在保證生產機械對轉速變化率要求的前提下所能達到的 最低轉速 之比稱為調速范圍 。 普通設備 普通車床 龍門刨床 冷軋機 熱軋機 造紙機 S≤50% S≤30% S≤5% S≤2% %~% S≤% 電動機的機械特性愈硬，則靜差度愈小，轉速的相對穩(wěn)定性就愈高 。第十一章 直流傳動控制系統 自動調速系統主要性能指標 機電傳動控制系統選擇調速方案的依據： 生產機械對調速系統提出的調速技術指標 調速系統的調速技術指標 靜態(tài)指標 動態(tài)指標 一 、 靜態(tài)技術指標 1. 靜差度 S： 靜差度表示
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