機電傳動控制馮清秀版課后習(xí)題答案-展示頁
2025-07-02 21:59本頁面
【正文】 ：：。當TL=TN啟動時：n＝0，E＝0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(10~20)IN），但因為Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因為TL= TN，所以系統(tǒng)無法啟動。： 要求電流Ist≤（~2）IN，可采用降壓啟動、電樞回路串電阻進行啟動。：因為當Φ ↓時，→ Ia↑由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，當Ia ↑時， →E ↓，所以：EE1：：：： ⑴ ⑵ ⑶： 因為Tst=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，會產(chǎn)生控制火花，電動應(yīng)力，機械動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護裝置動作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。：因為 所以，當改變電樞電壓或電樞串電阻時，Ia均不變。：（d）不是穩(wěn)定運動點，其余都是穩(wěn)定運行點。：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載恒與運動方向相反。：忽略磨擦損失的情況下，傳動系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，當ω1＞ω2時， T1＜T2 ：因為低速軸的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD2大，而高速軸正好相反?！ ∮捎谪撦d轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進行折算。動態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時，存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。. . . .. .課后習(xí)題答案第一章 第二章：運動方程式：Td0時：系統(tǒng)加速； Td=0 時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td0時，系統(tǒng)減速或反向加速：拖動轉(zhuǎn)矩：電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時，就是拖動轉(zhuǎn)矩?！ §o態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速：在多軸拖動系統(tǒng)情況下，為了列出這個系統(tǒng)運動方程，必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上?！ ∮捎谵D(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān)，所以可根據(jù)動能守恒原則進行折算。： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15：TL=(η1nM)=100(950)= ：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型?！ ∥荒苄院戕D(zhuǎn)矩負載作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。 ：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片”疊壓成，可減少渦流損耗。由 知n會變化。故不能直接啟動。： 當TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使Φ≈0；啟動時，n＝0，E＝0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因為Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因為TL≈0，所以動轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會加速啟動；啟動后，雖有n，使E變大點，但因為Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大Ia和不大的T，使系統(tǒng)不斷加速；當系統(tǒng)達到“飛車”時，在相當大的某一n穩(wěn)速運行時， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此時，E相當大，UN幾乎和E平衡。當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此時斷開勵磁， Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E ≈0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因為Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因為TL= TN，所以T＜ TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。如果只一段啟動電阻，當啟動后，把電阻一下切除，則電流會超過2IN，沖擊大。：調(diào)速：在一定負載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：機械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；實現(xiàn)無級調(diào)速困難；電阻上消耗電能大?！ 「淖冸妱訖C電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動恒轉(zhuǎn)矩負載，可以靠調(diào)電樞電壓啟動電機，不用其它設(shè)備。往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用。：反饋制動：運行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速?！ ‰娫捶唇又苿樱褐苿友杆?，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。 能耗制動：用于迅速準確停車及恒速下放
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