【正文】 多生產(chǎn)機械要求低轉速運行，而電動機一般具有較高的額定轉速。 從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。 靜態(tài)轉矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉矩。 習題與思考題第二章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎 說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉矩，靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。 拖動轉矩是由電動機產(chǎn)生用來克服負載轉矩，以帶動生產(chǎn)機械運動的。動態(tài)轉矩是拖動轉矩減去靜態(tài)轉矩。 TMTL0說明系統(tǒng)處于加速，TMTL0 說明系統(tǒng)處于減速，TMTL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。這樣，電動機與生產(chǎn)機械之間就得裝設減速機構，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。轉矩折算前后功率不變的原則是P=Tω, p不變。?因為P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不變 轉速越小GD2越大，轉速越大GD2 越小。 中間傳動軸的轉動慣量JL=16kgm2,轉速nL=60 r/min。 折算到電動機軸上的等效轉動慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= . 一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負載？可分為1恒轉矩型機械特性2離心式通風機型機械特性3直線型機械特性4恒功率型機械特性,4種類型的負載. 反抗靜態(tài)轉矩與位能靜態(tài)轉矩有何區(qū)別，各有什么特點？ 反抗轉矩的方向與運動方向相反,方向發(fā)生改變時,負載轉矩的方向也會隨著改變,與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方向便促使運動。當系統(tǒng)中的轉矩或負載轉矩發(fā)生改變時,系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定的運轉狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定運轉狀態(tài),可逆式軋鋼機的啟動,制動,反轉和調(diào)速.當系統(tǒng)中德福在轉矩和拖動轉矩相等時,沒有動態(tài)轉矩,系統(tǒng)恒速運轉,這個過程叫穩(wěn)定運行過程,如不經(jīng)常啟動,制動而長期運行的工作機械. 研究過渡過程有什么實際意義？試舉例說明之。 機電時間常數(shù)的物理意義是什么？它有那些表示形式？各種表示式各說明了哪些關系？ 機電時間常數(shù)的物理意義是nsn=GD2n0dn/375Tstdtτm= GD2n0/375Tst是反映機電傳動系統(tǒng)機械慣性的物理量,表達形式有τm= GD2n0/375Tst和τm=ΔnLGD2/375TL和τm= GD2ns/375Td 直流他勵電動機數(shù)據(jù)如下：PN=21kW,UN=220V,IN=115A,nN=980r/min,Ra=，系統(tǒng)折算到電動機軸上的總飛輪轉矩GD2=。試求：① 額定電樞電流IAn。③ 勵磁功率Pf。⑤ 額定電流時的反電勢；⑥ 直接啟動時的啟動電流；⑦ 如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉矩又為多少？① PN=UNIaNηN2200=110*IaN* IaN=25A② Uf= RfIfN IfN=110/ =③ Pf= UfIfN =④額定轉矩TN= PN/ nN =14Nm⑤ 額定電流時的反電勢EN=UNINRa=*25=100V⑥ 直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra =110/ =275A⑦ 啟動電阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst 啟動轉矩 Keφ=(UNINRa)/nN=Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ = =** = 直流電動機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？如切出太快，會帶來什么后果？ 如果啟動電阻一下全部切除,在切除瞬間,由于機械慣性的作用使電動機的轉速不能突變,在此瞬間轉速維持不變,機械特性會轉到其他特性曲線上,此時沖擊電流會很大,會有可能燒毀電機. 轉速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 ？ 速度變化是在某機械特性下,由于負載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負載下,靠人為改變機械特性而得到的. 他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速？它們的特點是什么？ 他勵電動機的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點在一定負載轉矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉速，機械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時，調(diào)速范圍不大，實現(xiàn)無級調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機，不用其它啟動設備， 第三改變電動機主磁通 特點可以平滑無級調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動機換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。1反饋制動機械特性表達式:n=U/Keφ(Ra+Rad)T/keKtφ2T為負值,電動機正轉時,反饋制動狀態(tài)下的機械特性是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性第二象限內(nèi)的延伸.降速度不至于過高,任何電阻,.2反接制動 電源反接制動 電源反接制動一般應用在生產(chǎn)機械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經(jīng)常正反轉的機械上.倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動反向轉在電動狀態(tài),則倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲就是第三象限中電動狀態(tài)下的機械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點是若轉矩大小估計不準,則本應下降的重物可能向上升,機械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動 機械特性曲線是通過原點,且位于第二象限和第四象限的一條直線,. 一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構，在電動機拖動重物勻速上升時講電樞電源突然反接，試利用機械特性從機電過程上說明：①從反接開始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了幾種運行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點？ ②各種狀態(tài)下轉速變化的機電過程怎樣？① 從反接開始到系統(tǒng)到達新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動機經(jīng)歷了電動機正向電動狀態(tài),反接制動狀態(tài),反向電動狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài).② b a 電動機正向電動狀態(tài)由a到b特性曲線轉變。設在額定負載下運行，試求：① 定子旋轉磁場對定子的轉速； 1500 r/min② 定子旋轉磁場對轉子的轉速； 30 r/min③ 轉子旋轉磁場對轉子的轉速； 30 r/min④ 轉子旋轉磁場對定子的轉速； 1500 r/min⑤ 轉子旋轉磁場對定子旋轉磁場的轉速。故其作用相互抵消，合轉矩為零，因而轉子不能自行啟動，而在運