機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案(已修改)
2025-07-05 21:59 本頁面
【正文】 . . . .. .課后習(xí)題答案第一章 第二章：運(yùn)動(dòng)方程式：Td0時(shí)：系統(tǒng)加速； Td=0 時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td0時(shí)，系統(tǒng)減速或反向加速：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時(shí)，就是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩?！ §o態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時(shí)，存在一個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上?！ ∮捎谪?fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。 由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。：忽略磨擦損失的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，當(dāng)ω1＞ω2時(shí)， T1＜T2 ：因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD2大，而高速軸正好相反。： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15：TL=(η1nM)=100(950)= ：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運(yùn)動(dòng)方向相反。 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。：（d）不是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，其余都是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。 ：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片”疊壓成，可減少渦流損耗。：因?yàn)椤∷?，?dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。由 知n會(huì)變化。：因?yàn)楫?dāng)Φ ↓時(shí)，→ Ia↑由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，當(dāng)Ia ↑時(shí)， →E ↓，所以：EE1：：：： ⑴ ⑵ ⑶： 因?yàn)門st=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，會(huì)產(chǎn)生控制火花，電動(dòng)應(yīng)力，機(jī)械動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動(dòng)。： 要求電流Ist≤（~2）IN，可采用降壓啟動(dòng)、電樞回路串電阻進(jìn)行啟動(dòng)。： 當(dāng)TL=0啟動(dòng)時(shí)：因?yàn)閯?lì)磁繞組有一定剩磁，使Φ≈0；啟動(dòng)時(shí)，n＝0，E＝0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門L≈0，所以動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會(huì)加速啟動(dòng)；啟動(dòng)后，雖有n，使E變大點(diǎn)，但因?yàn)棣怠?，所以E仍不大， UN大部分仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大Ia和不大的T，使系統(tǒng)不斷加速；當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到“飛車”時(shí)，在相當(dāng)大的某一n穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此時(shí)，E相當(dāng)大，UN幾乎和E平衡。當(dāng)TL=TN啟動(dòng)時(shí)：n＝0，E＝0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(10~20)IN），但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門L= TN，所以系統(tǒng)無法啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此時(shí)斷開勵(lì)磁， Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E ≈0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門L= TN，所以T＜ TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。：：。如果只一段啟動(dòng)電阻，當(dāng)啟動(dòng)后，把電阻一下切除，則電流會(huì)超過2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級(jí)切除電阻辦法，切除太快，也會(huì)產(chǎn)生電流沖擊大。：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速?！ ∷俣茸兓河捎陔妱?dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：機(jī)械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大；實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速困難；電阻上消耗電能大。用于起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長的傳動(dòng)系統(tǒng)?！ 「淖冸妱?dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時(shí)，轉(zhuǎn)速可以平滑無級(jí)調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可以靠調(diào)電樞電壓啟動(dòng)電機(jī)，不用其它設(shè)備。改變電機(jī)主
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