機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案-wenkub
2023-07-08 21:59:07 本頁(yè)面
【正文】 確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。：反饋制動(dòng)：運(yùn)行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。 改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時(shí)，轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可以靠調(diào)電樞電壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)，不用其它設(shè)備。：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁， Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E ≈0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門L= TN，所以T＜ TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。故不能直接啟動(dòng)。 ：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片”疊壓成，可減少渦流損耗。： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15：TL=(η1nM)=100(950)= ：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。. . . .. .課后習(xí)題答案第一章 第二章：運(yùn)動(dòng)方程式：Td0時(shí)：系統(tǒng)加速； Td=0 時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td0時(shí)，系統(tǒng)減速或反向加速：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時(shí)，就是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩?！ ∮捎谪?fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運(yùn)動(dòng)方向相反。：因?yàn)椤∷?，?dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。： 要求電流Ist≤（~2）IN，可采用降壓?jiǎn)?dòng)、電樞回路串電阻進(jìn)行啟動(dòng)。：：?！ ∷俣茸兓河捎陔妱?dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。改變電機(jī)主磁通調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負(fù)載。用于起重機(jī)調(diào)速下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。 答：（1）經(jīng)歷反接制動(dòng)、反向電動(dòng)、反向回饋制動(dòng)，最后在反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)?！ 〉藭r(shí)仍有TL → 反向n ↑ → 反向E ↑ → －U＋E＞0 →Ia0，T＞0，產(chǎn)生制動(dòng)。：：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加；因?yàn)檗D(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時(shí)，定子電流也會(huì)增加。答：斷了一根電源線后，變成單相異步電動(dòng)機(jī)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所以不能啟動(dòng)。所以，斷了一根電源線后，如果較大的TL還不變，當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，不但n下降，面且I2相當(dāng)大，會(huì)燒壞電機(jī)。和和都逆時(shí)針轉(zhuǎn)，可合成和和都順時(shí)針轉(zhuǎn)，可合成和大小相等、轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，可以合成為一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，即電動(dòng)機(jī)變?yōu)閱蜗噙\(yùn)行。：一般Tmax是TN的2~，在Tmax或接近Tmax運(yùn)行時(shí)，I2大很多，電機(jī)會(huì)被燒壞。：調(diào)壓調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，但減小U時(shí)，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大?！ ∽儤O對(duì)數(shù)調(diào)速：多速電動(dòng)機(jī)，體積大，價(jià)貴，有級(jí)調(diào)速。：在調(diào)速過(guò)程中，無(wú)論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。：反饋制動(dòng)：用于起重機(jī)高速下放重物，反饋制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟(jì)，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。：?！ ‘?dāng)nn02時(shí)，I2反向，I2＞0，T＞0，變?yōu)殡妱?dòng)轉(zhuǎn)矩，但T＜TL，所以→ n↓→s↑→I2↑→ T ↑，直到T＝TL，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在c 點(diǎn)。因?yàn)閼T性，n不能立即改變，所以運(yùn)行于b點(diǎn)。：QB改變時(shí)，就可使電容分別拉入A相可B相繞組，接C的繞組電流在相位上會(huì)超前于另一相繞組90度時(shí)間電角度，面旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由電流的超前相向電流的落后相。：定子通三相電后，立即產(chǎn)生n0，很快，而轉(zhuǎn)子n=0，有慣性，當(dāng)S0吸引N，N0吸引S時(shí)，轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，但還沒(méi)等轉(zhuǎn)起來(lái)，S0對(duì)S，N0對(duì)N又排斥，這樣一吸一斥，轉(zhuǎn)子始終轉(zhuǎn)不起來(lái)，所以要用異步啟動(dòng)法?！ ‘?dāng)If小于正常勵(lì)磁電流，叫欠勵(lì)，屬感性負(fù)載； 當(dāng)If大于正常勵(lì)磁電流，叫過(guò)勵(lì)，屬容性負(fù)載 過(guò)勵(lì)時(shí)，直流勵(lì)磁過(guò)剩
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