步進(jìn)電動(dòng)機(jī)論文-文庫(kù)吧資料
2024-09-06 15:54本頁(yè)面
【正文】 7 三、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 組成 使用 ,控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下： 。 力矩： 電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開(kāi)一定角度產(chǎn)生力 F與（ dФ /dθ）成正比 其磁通量Ф =Br*S Br為磁密 ， S為導(dǎo)磁面積 F與 L*D*Br 成正比 L為鐵芯有效長(zhǎng)度， D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N?I/R N?I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)） R為磁阻。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制 —— 這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其 1/3 て變?yōu)?1/12 て， 1/24 て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。 不過(guò)，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。 由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 如 A 相通電， B， C 相不通電，齒 4 與 A 對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò) 1/3 て 這樣經(jīng)過(guò) A、 B、 C、 A 分別通電狀態(tài)，齒 4（即齒 1 前一齒）移到 A 相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按 A， B， C， A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖） 1/3 て ,向右旋轉(zhuǎn)。 如 B 相通電， A， C 相不通電時(shí)，齒 2 應(yīng)與 B 對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò) 1/3 て，此時(shí)齒 3與 C偏移為 1/3 て，齒 4 與 A 偏移（て 1/3 て） =2/3 て。與齒 5相對(duì)齊，（ A39。 結(jié)構(gòu)： 電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線(xiàn)依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)。 5 二、 感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 動(dòng) 機(jī) 工作 原理 由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理來(lái)分，主要有磁電式和反應(yīng)式兩大類(lèi) 。一般來(lái)說(shuō)隨著相數(shù)的增加，在相同頻率的情況下，每相導(dǎo)通電流的時(shí)間增加，各相平均電流會(huì)高些，從而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 — 轉(zhuǎn)矩特性會(huì)好些，步距角亦小。m 級(jí)的，可以直接去驅(qū)動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件。快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作頻率高而輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般在 N在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。本文詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展史，步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)以及步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 姓 名 學(xué) 號(hào) 院 、 系 、 部 電氣工程系 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 完成時(shí)間 2020 年 5 月 17 日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2020 級(jí) 控制電機(jī) 2 目錄 一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 ...................................
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1