【正文】 J），可以看出LM2575內(nèi)含52kHz振蕩器、基準(zhǔn)電路、熱關(guān)斷電路、電流限制電路、放大器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓等電路。其引腳功能如下：VIN：未穩(wěn)壓電壓輸入端；OUTPUT：開關(guān)電壓輸出，接電感及快恢復(fù)二極管；GND：公共端；FEEDBACK：反饋輸入端；ON/OFF：控制輸入端，接公共端時(shí)，穩(wěn)壓電路工作；接高電平時(shí)，穩(wěn)壓電路停止。若電壓有偏差，則可用放大器控制內(nèi)部振蕩器的輸出占空比，從而使輸出電壓保持穩(wěn)定。 LM2575內(nèi)部包含52kHz振蕩器、熱關(guān)斷電路、電流限制電路、放大器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓電路等。LM2575系列是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路，它內(nèi)含固定頻率振蕩器（52kHz）和基準(zhǔn)穩(wěn)壓器（），并具有完善的保護(hù)電路，包括電流限制及熱關(guān)斷電路等，利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。如果采用線性電源，～；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I ～。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。在此代碼中，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，停止及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制。} if (step_index0) step_index。 step_index=0。}if (turn==0){case 7: //0case 6: //3case 5: //3case 4: //2case 3: //2case 2: //1case 1: //0、1}switch(step_index){case 0: //0}void gorun(){if (stop_flag==1){}}void delay(unsigned int endcount){count=0。if(spcount=0){ //count++。} //定時(shí)器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFE。 stop_flag=0。 delay(10000)。 stop_flag=1。 delay(10000)。 speedlevel = 1。 delay(10000)。 speedlevel = 2。speedlevel = 1。 speedlevel = 2。 //TR0 = 1。 //定時(shí)器0中斷允許 TH0 = 0xFE。 //允許CPU中斷 TMOD = 0x11。EA = 1。P1_2 = 0。P1_0 = 0。spcount = 0。 //步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)函數(shù)void main(void) {count = 0。 //延時(shí)函數(shù)，延時(shí)為endcount*void gorun()。 //步進(jìn)電機(jī)停止標(biāo)志static int speedlevel。 //步進(jìn)索引數(shù)，值為0－7static bit turn。進(jìn)入判斷程序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)取消啟動(dòng)（開始）初始化程序I/O口 流程圖驅(qū)動(dòng)程序如下:include static unsigned int count。用戶應(yīng)用程序空間為4K/8K/13K/16K/20K/32K/64K字節(jié) ；片上集成1280字節(jié)/512字節(jié)RAM；有32/36個(gè)通用I/O口，P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口；集成ISP（在系統(tǒng)可編程）/IPA（在應(yīng)用可編程），無需專用的編程器/仿真器，可通過串行口（）直接下載用戶程序，8K程序3秒就可以完成一片，具備EEPROM功能，工作溫度范圍在0750，共有3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器T0還可以當(dāng)成2個(gè)8位定時(shí)器使用；封裝形式有DIP40，PLCC44，PQFP44等。STC89C51單片機(jī)具有增強(qiáng)型12時(shí)鐘/機(jī)器周期、6時(shí)鐘機(jī)器/周期任意選擇，（5V單片機(jī)）/（5V單片機(jī)）；工作頻率范圍：040MHZ，相當(dāng)于普通8051的080MHZ。L297 的詳細(xì)的說明可以參考L297 文檔資料。RSTET：復(fù)位到HOME 初始狀態(tài)(STATE=1,ABCD=0101)。CLOCK：步進(jìn)時(shí)鐘脈沖，信號(hào)的上升沿觸發(fā)。每個(gè)斬波器的觸發(fā)器由振蕩器的脈沖調(diào)節(jié)，當(dāng)負(fù)載電流提高時(shí)檢測電阻上的電壓相對提高，當(dāng)電壓達(dá)到Uref時(shí)(Uref是根據(jù)峰值負(fù)載電流而定的)，將觸發(fā)器重置，切斷輸出，直至第二個(gè)振蕩脈沖到來、此線路的輸出(即觸發(fā)器Q輸出)是一恒定速率的PWM信號(hào)，L297的CONTROL端的輸入決定斬波器對相位線A，B，C，D或抑制線INH1和INH2起作用。由變換器產(chǎn)生4個(gè)輸出信號(hào)送給后面的輸出邏輯部分，輸出邏輯提供禁止和斬波器功能所需的相序。變換器是一個(gè)重要組成部分。L297的芯片引腳特別緊湊，采用雙列直插20腳塑封封裝 。芯片內(nèi)的PWM斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電流。它采用了L297 來產(chǎn)生步進(jìn)脈沖，當(dāng)然，這也可以通過單片機(jī)的IO 口來軟件編程實(shí)現(xiàn)(見以下的驅(qū)動(dòng)程序部分)。VCC 選擇：7 46V。IOA1/IOB1,IOA2/IOB2 是兩個(gè)IO口，用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向；PWMA/PWMB 用于電機(jī)的調(diào)速控制，增大占空比可以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，PWMA/PWMB 的產(chǎn)生可以由單片機(jī)通過軟件來實(shí)現(xiàn)也可以由硬件來產(chǎn)生。此外L298 還需要一個(gè)額外的電壓供應(yīng)端Vss 作為邏輯電路部分的電源。兩個(gè)使能引腳EnA、EnB 分別使能橋A、橋B。 L298控制引腳圖其結(jié)構(gòu)框圖如下圖。在實(shí)際應(yīng)用中, 我們選擇了L298N 集成電路芯片作為驅(qū)動(dòng)芯片。 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2．步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式很多，有單電壓驅(qū)動(dòng)、雙電壓驅(qū)動(dòng)、斬波驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)和集成電路驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。A 接電機(jī)引出線紅線接電機(jī)引出線綠線 為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。功率放大 功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。 脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。1將使電機(jī)同速反轉(zhuǎn)。3224。3224。1224。單四拍、b、c所示： 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 ，它使用+12V直流電源。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳BBCCDDA時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈ACDBCAB時(shí)則為反轉(zhuǎn)。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 四相步進(jìn)電機(jī)示意圖 (2)開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電機(jī)的共振點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180250pps之間（）或在400pps左右（），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)