步進(jìn)電動機(jī)的傳動控制設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-12 07:17本頁面
【正文】 法將速度連續(xù)升到所需要的速度 ,然后鎖定 ,按預(yù)置的曲線運(yùn)行 ,如圖 2所示。 圖 12 步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動中頻率變化曲線 （ 3）單電壓驅(qū)動電路單電壓驅(qū)動是應(yīng) 用最早的一種電路形式 , 它的電路原fhh t/s f0 7 理如圖所示。它的突出特點(diǎn)是線路簡單 , 成本低 , 在繞組回路中串接電阻 , 用以改善電路的時間常數(shù)以提高電機(jī)的高頻特性。缺點(diǎn)是 : 串接電阻的做法將產(chǎn)生大量的熱 , 功耗較大 , 對驅(qū)動電源的正常工作極其不利 , 尤其在高頻工作時更加嚴(yán)重。因而它一般用于小功率或起動、運(yùn)行頻率要求不高的場合。 圖 13 單電壓驅(qū)動電路 U cp l R D T 8 圖 4高低壓切換驅(qū)動電路 高低壓供電驅(qū)動方式是在 單電壓供電的基礎(chǔ)上 ,為了解決單電壓驅(qū)動的快速性能不好而發(fā)展起來的一種供電技術(shù)。其基本思路是 , 在脈沖到來時 , 在電機(jī)繞組的兩端先施加一較高電壓 , 從而使繞組的電流迅速建立 , 使電流建立時間大為縮短 , 在相電流建立起來之后 , 改用低電壓 , 以維持相電流的大小 , 這樣做可以減小限流電阻的阻值甚至去掉限流電阻 , 使電源的驅(qū)動效率大為提高。典型電路如圖 3 所示。 這種電路的特點(diǎn)是電流波形得到了很大改善 , 電機(jī)的矩頻特性很好 , 起動T2 2 CP2 l CP1 R D1 D2 U2 U1 9 和運(yùn)行頻率得到很大的提高。但在高壓工作結(jié)束和低壓工作開始的銜接處的電流波形呈凹形 , 致 使電機(jī)的輸出力矩有所下降。 恒流斬波驅(qū)動電路 為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動電路的高、低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷 , 發(fā)展了恒流驅(qū)動技術(shù) , 使步進(jìn)電機(jī)電流在額定值附近保持恒定。圖 4 為一種恒流斬波驅(qū)動電路原理圖 , 為單極型驅(qū)動方式 , 它充分利用了現(xiàn)有的電源電壓 , 能夠在較寬的頻率范圍內(nèi)工作 , 極大改善了電流波形、矩頻特性 , 由于不需外接限流電阻 , 故使能耗大為降低 , 提高了電源效率。 性能比較 各種驅(qū)動電路性能比較見表 1。 驅(qū)動電路 起動頻率 運(yùn)行頻率 運(yùn)行平穩(wěn)性 效率 成本 單電路 低 較低 較差 低 低 高低壓 高 較高 差 較高 較高 恒流斬波 高 高 好 高 高 表 1 各種驅(qū)動電路性能比較 10 結(jié)論 該論文闡述了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，讀者根據(jù)它可以對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行理想的控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器廣泛用于工礦企業(yè)中的數(shù)控電子設(shè)備的精確開環(huán)控制，以滿足工業(yè)自動化 11 致謝 我要感謝，非常感謝自己。在論文的寫作過程中，自己總是積極主動的，主動與老師同學(xué)們溝通，不恥下問。通過寫作論文，我更加深刻理解了 “ 態(tài)度決定一切 ” 這句話。我要感謝，非常感謝新聞與傳播學(xué)院的那 些人，那些事，那些記憶 .最后，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財富。 謝謝！謝謝！ 12 參考文獻(xiàn) 高中毓主編 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022 鄧星鐘主編 . 機(jī)電傳動控制 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2022. 張建民主編 . 傳感器與檢測技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 吳麗主編 . 電氣控制也 PLC實(shí)用教程 . 鄭州：黃河水利出版社， 2022
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