基于單片機的步進電動機的控制(硬軟)-資料下載頁
2025-06-18 18:51本頁面
【正文】 otor_up()。 //加速 rate。 }while(rate!=0x01)。 do { motor_up()。 //勻速 count。 }while(count!=0x01)。 do { motor_up()。 //減速 rate++。 }while(rate!=0x0a)。 }/********以下是主函數(shù)********/main(){ while(1) { if(K1==0) { Delay_ms(10)。 if(K1==0) { up_flag=1。 down_flag=0。 stop_flag=0。 yijian_flag=0。 } } if(K2==0) { Delay_ms(10)。 if(K2==0) { down_flag=1。 up_flag=0。 stop_flag=0。 yijian_flag=0。 } } if(K3==0) { Delay_ms(10)。 if(K3==0) { stop_flag=1。 up_flag=0。 down_flag=0。 yijian_flag=0。 } } if(K4==0) { Delay_ms(10)。 if(K4==0) { yijian_flag=1。 stop_flag=0。 up_flag=0。 down_flag=0。 } } if(up_flag==1)motor_up()。 //電機正轉(zhuǎn) if(down_flag==1)motor_down()。 //電機反轉(zhuǎn) if(stop_flag==1)P1=0x00。 //電機停止 if(yijian_flag==1amp。amp。stop_flag==0) { motor_turn()。 // Delay(200)。 } }}六、總原理圖總原理圖七、總結(jié)與心得通過這次微機原理課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，讓我了解了設(shè)計的一般步驟，也讓我感受到了理論學(xué)習(xí)的實際操作之間的區(qū)別，在剛拿到實驗題目時的滿腦子的茫然，到后來查閱相關(guān)的書籍與網(wǎng)絡(luò)知識有一點點思路再到后來的設(shè)計完成，感覺自己真的從這個實驗學(xué)到了很多。平時只注重了課本上的知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)和所謂的考試的要點而忽略了實際動手能力的訓(xùn)練。在為期一周的課程設(shè)計中我深深的感覺到自己專業(yè)知識的匱乏，對一些工作感到無從下手，茫然不知所措，這時才真正領(lǐng)悟到認真的重要性。這次學(xué)習(xí)，讓我對各種芯片都有了大概的了解。這次課程設(shè)計終于順利完成了，雖然在設(shè)計中遇到了很多問題，但是都被我們一一克服。八、參考文獻[1] [M].:清華大學(xué)出版社，2010.[2] [M].:清華大學(xué)出版社，2008.[3] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[4] [M].:高等教育出版社，2006.[5] [M].:高等教育出版社，
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