步進電動機的傳動控制設計-資料下載頁
2025-06-05 08:21本頁面
【正文】 的一種電路形式, 它的電路原理如圖所示。它的突出特點是線路簡單, 成本低, 在繞組回路中串接電阻, 用以改善電路的時間常數(shù)以提高電機的高頻特性。缺點是: 串接電阻的做法將產(chǎn)生大量的熱, 功耗較大, 對驅動電源的正常工作極其不利, 尤其在高頻工作時更加嚴重。因而它一般用于小功率或起動、運行頻率要求不高的場合。UcplRDT圖13 單電壓驅動電路T22CP2lCP1RD1D2U2U1圖4高低壓切換驅動電路高低壓供電驅動方式是在單電壓供電的基礎上,為了解決單電壓驅動的快速性能不好而發(fā)展起來的一種供電技術。其基本思路是, 在脈沖到來時, 在電機繞組的兩端先施加一較高電壓, 從而使繞組的電流迅速建立, 使電流建立時間大為縮短, 在相電流建立起來之后, 改用低電壓, 以維持相電流的大小, 這樣做可以減小限流電阻的阻值甚至去掉限流電阻, 使電源的驅動效率大為提高。典型電路如圖3 所示。這種電路的特點是電流波形得到了很大改善, 電機的矩頻特性很好, 起動和運行頻率得到很大的提高。但在高壓工作結束和低壓工作開始的銜接處的電流波形呈凹形, 致使電機的輸出力矩有所下降。 恒流斬波驅動電路為了彌補高低壓驅動電路的高、低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷, 發(fā)展了恒流驅動技術, 使步進電機電流在額定值附近保持恒定。圖4 為一種恒流斬波驅動電路原理圖, 為單極型驅動方式, 它充分利用了現(xiàn)有的電源電壓, 能夠在較寬的頻率范圍內工作, 極大改善了電流波形、矩頻特性, 由于不需外接限流電阻, 故使能耗大為降低, 提高了電源效率。 性能比較各種驅動電路性能比較見表1。驅動電路起動頻率運行頻率運行平穩(wěn)性效率成本單電路低較低較差低低高低壓高較高差較高較高恒流斬波高高好高高表1 各種驅動電路性能比較 結論該論文闡述了步進電機控制的設計方法和技術，讀者根據(jù)它可以對步進電動機進行理想的控制。步進電機驅動器廣泛用于工礦企業(yè)中的數(shù)控電子設備的精確開環(huán)控制，以滿足工業(yè)自動化 致謝 我要感謝，非常感謝自己。在論文的寫作過程中，自己總是積極主動的，主動與老師同學們溝通，不恥下問。通過寫作論文，我更加深刻理解了“態(tài)度決定一切”這句話。我要感謝，非常感謝新聞與傳播學院的那些人，那些事，我要感謝，非常感謝四年的大學生活，感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠的財富。 謝謝！謝謝！ 參考文獻高中毓主編 . 機電一體化系統(tǒng)設計 . 北京：機械工業(yè)出版社,2000鄧星鐘主編 . 機電傳動控制 . 武漢：華中科技大學出版社，2001.張建民主編 . 傳感器與檢測技術 . 北京：機械工業(yè)出版社，2000吳麗主編 . 電氣控制也PLC實用教程 . 鄭州：黃河水利出版社，2002
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