步進(jìn)電動機(jī)的傳動控制設(shè)計-資料下載頁
2025-06-05 08:21本頁面
【正文】 的一種電路形式, 它的電路原理如圖所示。它的突出特點(diǎn)是線路簡單, 成本低, 在繞組回路中串接電阻, 用以改善電路的時間常數(shù)以提高電機(jī)的高頻特性。缺點(diǎn)是: 串接電阻的做法將產(chǎn)生大量的熱, 功耗較大, 對驅(qū)動電源的正常工作極其不利, 尤其在高頻工作時更加嚴(yán)重。因而它一般用于小功率或起動、運(yùn)行頻率要求不高的場合。UcplRDT圖13 單電壓驅(qū)動電路T22CP2lCP1RD1D2U2U1圖4高低壓切換驅(qū)動電路高低壓供電驅(qū)動方式是在單電壓供電的基礎(chǔ)上,為了解決單電壓驅(qū)動的快速性能不好而發(fā)展起來的一種供電技術(shù)。其基本思路是, 在脈沖到來時, 在電機(jī)繞組的兩端先施加一較高電壓, 從而使繞組的電流迅速建立, 使電流建立時間大為縮短, 在相電流建立起來之后, 改用低電壓, 以維持相電流的大小, 這樣做可以減小限流電阻的阻值甚至去掉限流電阻, 使電源的驅(qū)動效率大為提高。典型電路如圖3 所示。這種電路的特點(diǎn)是電流波形得到了很大改善, 電機(jī)的矩頻特性很好, 起動和運(yùn)行頻率得到很大的提高。但在高壓工作結(jié)束和低壓工作開始的銜接處的電流波形呈凹形, 致使電機(jī)的輸出力矩有所下降。 恒流斬波驅(qū)動電路為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動電路的高、低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷, 發(fā)展了恒流驅(qū)動技術(shù), 使步進(jìn)電機(jī)電流在額定值附近保持恒定。圖4 為一種恒流斬波驅(qū)動電路原理圖, 為單極型驅(qū)動方式, 它充分利用了現(xiàn)有的電源電壓, 能夠在較寬的頻率范圍內(nèi)工作, 極大改善了電流波形、矩頻特性, 由于不需外接限流電阻, 故使能耗大為降低, 提高了電源效率。 性能比較各種驅(qū)動電路性能比較見表1。驅(qū)動電路起動頻率運(yùn)行頻率運(yùn)行平穩(wěn)性效率成本單電路低較低較差低低高低壓高較高差較高較高恒流斬波高高好高高表1 各種驅(qū)動電路性能比較 結(jié)論該論文闡述了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計方法和技術(shù)，讀者根據(jù)它可以對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行理想的控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器廣泛用于工礦企業(yè)中的數(shù)控電子設(shè)備的精確開環(huán)控制，以滿足工業(yè)自動化 致謝 我要感謝，非常感謝自己。在論文的寫作過程中，自己總是積極主動的，主動與老師同學(xué)們溝通，不恥下問。通過寫作論文，我更加深刻理解了“態(tài)度決定一切”這句話。我要感謝，非常感謝新聞與傳播學(xué)院的那些人，那些事，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財富。 謝謝！謝謝！ 參考文獻(xiàn)高中毓主編 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000鄧星鐘主編 . 機(jī)電傳動控制 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001.張建民主編 . 傳感器與檢測技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000吳麗主編 . 電氣控制也PLC實(shí)用教程 . 鄭州：黃河水利出版社，2002
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