步進電動機的工作原理及特點-資料下載頁
2025-07-27 21:59本頁面
【正文】 驅(qū)動器和步進電機本體三部分組成。步進電機控制器發(fā)出步進脈沖和方向信號，每發(fā)一個脈沖，步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個步距角，即步進一步。步進電機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低?？刂破鞯姆较蛐盘枦Q定步進電機的順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。通常，步進電機驅(qū)動器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動電路、保護電路和電源組成。步進電機驅(qū)動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機通電方式產(chǎn)生步進電機各相勵磁繞組導(dǎo)通或截止信號?？刂齐娐份敵龅男盘柟β屎艿停荒芴峁┎竭M電機所需的輸出功率，必須進行功率放大，這就是步進電機驅(qū)動器的功率驅(qū)動部分。功率驅(qū)動電路向步進電機控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。保護電路在出現(xiàn)短路、過載、過熱等故障時迅速停止驅(qū)動器和電機的運行。8主要技術(shù)指標步進電機主要的技術(shù)指標有：1)步距角 指每給一個電脈沖信號電動機轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度的理論值。目前國產(chǎn)商品化步進電機常用步距角為：、、、。2)齒距角 相鄰兩齒中心線間的夾角，通常定子和轉(zhuǎn)子具有相同的齒距角。3)失調(diào)角 失調(diào)角是指轉(zhuǎn)子偏離零位的角度。4)精度 步進電機的精度有兩種表示方法，一種用步距誤差最大值來表示，另一種用步距累計誤差最大值來表示。最大步距誤差是指電動機旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)相鄰兩步之間的最大步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分數(shù)表示。最大累計誤差是指任意位置開始經(jīng)過任意步之間，角位移誤差的最大值。5)轉(zhuǎn)矩 步進電機轉(zhuǎn)矩是一個重要的指標。它又包括定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩。定位轉(zhuǎn)矩是指在繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值。通常反應(yīng)式步進電機的定位轉(zhuǎn)矩為零，混合式步進電機有一定的定位轉(zhuǎn)矩。靜轉(zhuǎn)矩是指不改變繞組通電狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時的電磁轉(zhuǎn)矩。它是繞組電流及失調(diào)角的函數(shù)。對應(yīng)某一失調(diào)角時靜轉(zhuǎn)矩最大，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。動轉(zhuǎn)矩是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動情況下的最大輸出轉(zhuǎn)矩值，它與運行頻率有關(guān)。在一定頻率下，最大靜轉(zhuǎn)矩越大，動轉(zhuǎn)矩也越大。6)響應(yīng)頻率 在某一頻率范圍內(nèi)步進電機可以任意運行而不會丟失一步，則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。通常用啟動頻率來作為衡量的指標，它是指在一定負載下直接啟動而不失步的極限頻率，稱為極限啟動頻率。7)運行頻率 指拖動一定負載使頻率連續(xù)上升時，步進電機能不失步運行的極限頻率。5
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