步進電動機失步原因分析及解決方法-資料下載頁
2025-01-06 11:42本頁面
【正文】 2022～ 3000 轉(zhuǎn) 。 抗過載能力強 ,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載 ,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用 。 低速運行平穩(wěn) ,低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合 。 電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短 ,一般在幾十毫秒之內(nèi) 。發(fā)熱和噪音明顯降低 。 附：步進電機動態(tài)指標及術(shù)語： 步距角精度： 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差 /步距角 *100%。不同運行拍數(shù)其值不同 ,四拍運行時應(yīng)在 5%之內(nèi) ,八拍運行時應(yīng)在 15%以內(nèi)。 步進電機失步： 電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù) ,不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。 步進電機失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度 ,電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角 ,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差 ,采用細分驅(qū)動是不能解決的。 步進電機最大空載起 動頻率： 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下 ,在不加負載的情況下 ,能夠直接起動的最大頻率。 步進電機最大空載的運行頻率： 電機在某種驅(qū)動形式 ,電壓及額定電流下 ,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 步進電機運行矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性 ,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的 ,也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示： 其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定 ,電機的靜力矩確定 ,而動 態(tài)力矩卻不然 ,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流） ,平均電流越大 ,電機輸出力矩越大 ,即電機的頻率特性越硬。 如下圖所示： 其中 ,曲線 3 電流最大、或電壓最高 。曲線 1 電流最小、或電壓最低 ,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大 ,盡可能提高驅(qū)動電壓 ,使采用小電感大電流的電機。 電機的共振點： 步進電機均有固定的共振區(qū)域 ,二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在 180250pps 之間（步距角 度）或在 400pps 左右（步距角 為 度） ,電機驅(qū)動電壓越高 ,電機電流越大 ,負載越輕 ,電機體積越小 ,則共振區(qū)向上偏移 ,反之亦然 ,為使電機輸出電矩大 ,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低 , 一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 電機正反轉(zhuǎn)控制： 當電機繞組通電時序為 ABBCCDDA 或 ()時為正轉(zhuǎn) ,通電時序為 DACABCAB 或 ()時為反轉(zhuǎn)。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1