步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制電子大賽-資料下載頁(yè)
2025-02-09 02:36本頁(yè)面
【正文】 擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。 ? 增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值 r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形 轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有 O． 2～ 0． 8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。 ? 。 ? 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。 圖 5— 6所示為幅值控制的一種接線圖 ， 從圖中看出 ，兩相繞組接于同一 單相電源 ， 適當(dāng)選擇電容 C， 使 Uf與 Uc相角相差 90度， 改變電阻Ｒ的大小 ， 即改變控制電壓 Uc的大小 ，可以得到圖 5— 7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性 加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí) (保持勵(lì) 磁電壓不變 )，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變 化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。 加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 左圖為不同控制電壓下的 機(jī)械特性曲線 其中： n=f(T), U1=常數(shù) T o n 交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖所示。 圖 5— 7 在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的 下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為 W，電源頻率分 50Hz、 400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。 ? 應(yīng)用 : 直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相 同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長(zhǎng)一些。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理也與直流電動(dòng)機(jī) 相同。 ?供電方式： 他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別由 兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。 U1為勵(lì)磁電壓， U2為電樞電壓 M U1 I1 I2 U2 放 大 器 U + + – – 直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖 由機(jī)械特性可知： (1) 一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通 ?不變時(shí)， U2?? n?。 (2) U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)： 改變電樞電壓的極性，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電機(jī)相同一樣，也可用下式表示 TKKRKUnTEE2a2ΦΦ??機(jī)械特性曲線如圖所示。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 (U1=常數(shù) ) n T O 直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。 直流伺服電機(jī)輸出功率一般為 1600W。 ?應(yīng)用： ? 選擇 L298N 集成電路芯片作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。 L298 是采用 15 腳的 Multiwatt 或PowerSO20 封裝的單片集成電路芯片，其結(jié)構(gòu)框圖如圖 2。它內(nèi)部采用兩個(gè)高電壓、大電流的全橋電路 A、 B，每個(gè)橋需要兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 邏輯電平輸入，以驅(qū)動(dòng)繼電器、螺線管（電磁鐵）、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)（ 2 相或 4 相）等負(fù)載。兩個(gè)使能引腳 EnA、 EnB 分別使能橋 A、橋 B。每個(gè)橋的三極管發(fā)射極連接在一起 , 分別是引腳SenseA、 SenseB，以外接電流反饋電阻。此外L298 還需要一個(gè)額外的電壓供應(yīng)端 Vss 作為邏輯電路部分的電源。 四、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片 L298介紹 演講完畢，謝謝觀看！
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