基于單片機的步進電動機的控制(硬軟)-在線瀏覽
2024-07-29 18:51本頁面
【正文】 時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST：復位輸入。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。可以采用ULN2003類的驅動IC.如圖二所示為2001/2002/2003/2004系列驅動器引腳圖，圖左邊17引腳為輸入端，接單片機輸入端，引腳8接地；右側1016引腳為輸入端，接步進電機，引腳9接電源+5V，圖二 ULN2003ULN是集成達林頓管IC，內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。 ULN是集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器或固體繼電器，也可直接驅動低壓燈泡。 ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，但獨每個單元驅動電流最大可達350mA.，9腳可以懸空。 uln2003的作用： ULN2003是大電流驅動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。ULN2003 是高耐壓、大電流、內部由七個硅NPN 達林頓管組成的驅動芯片。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16。開機時，注意在切換之前將前一個輸出引腳變?yōu)楦唠娖健? 圖三是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那么只要用開關元件（如三極管），將AC、C、BC、C輪流接地。KK～引腳上，作為控制信號的輸入端，輸入端直接采用ULN2003驅動電路控制步進電機的轉向。開始供電時，步進電機停止。按K3時，電動機停止轉動；按K4時，電動機做加速勻速及減速運動。二相激磁方式反轉時序步進0F9110010F1200010F3300110F2400100F6501100F4600100FC711000F8810002．程序框圖程序設計流程如圖五所示。//正轉sbit K2=P3^1。//停
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1