步進(jìn)電動機(jī)的控制(單片機(jī)課程設(shè)計)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-09 15:38本頁面
【正文】 此方案程序采取中斷的方式來實現(xiàn)對電動機(jī)的控制，CPU的利用率大大提高，因此在程序編寫時更好地實現(xiàn)用數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電路圖如下：由于第一個方案在電路仿真時出現(xiàn)問題，所以我們小組再重新想過另一個比較簡單的方案，與第一個方案相比，方案二去掉了數(shù)碼管對轉(zhuǎn)速的顯示，簡化了電路。 除了實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止功能外，此方案在加速、減速的基礎(chǔ)上增加了兩個加速檔和四個減速檔。我們小組用到的仿真軟件是ｉｓｉｓ和Keil uVision2，先用ｉｓｉｓ把程序編譯，然后保存為ｈｅｘ格式。電路仿真分析如下：步進(jìn)電動機(jī)脈沖序列信號與轉(zhuǎn)速控制要步進(jìn)電機(jī)可以“步進(jìn)” 就得產(chǎn)生如圖2所示的脈沖序列。數(shù)字電路中，脈沖高度由元件電平?jīng)Q定，如TTL電平為0～5V，COMS電平為0～10V。都需要一定的時間，即一個高脈沖要保留一定的時間，以便電機(jī)完全達(dá)到一定的位置。步進(jìn)電機(jī)方向與步距角的控制步進(jìn)電動機(jī)的勵磁方式可分為全部勵磁及半步勵磁，其中全步勵磁又有1相勵磁及2相勵磁之分，而半步勵磁又稱1—2相勵磁。因此，依序不斷送出脈沖信號，步進(jìn)電動機(jī)即可連續(xù)轉(zhuǎn)動。因分辨率提高，且運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，每送一勵磁信號可走9度。 β=360176。m狀態(tài)顯示圖:、一表示正轉(zhuǎn)，一表示反轉(zhuǎn)，燈的閃爍快慢表示轉(zhuǎn)速大小。焊接原件：AT89S5ULN200步進(jìn)電動機(jī)、晶振、二極管、電阻、電容、開關(guān)、導(dǎo)線若干。比如：AT89S52芯片跟ULN2003芯片的4號引腳在焊接時候要一一對應(yīng)，在焊接時候就要注意芯片的擺位，要使兩個芯片的引腳之間的焊線盡量短，同時要盡量少使用跳線，以上要求芯片的擺放位置大概如下： 從AT89S52引出來的焊接直接在芯片底部走到ULN2003的引腳，從而最簡單，最直接，最省焊錫地實現(xiàn)了線路的連接。手工焊接分五部進(jìn)行：（1）、認(rèn)清焊點位置，烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時可焊接的狀態(tài)；（2）、烙鐵頭放在工件焊點處，加熱焊點；（3）、焊錫絲放在工件上，融化適量的焊錫；（4）、融化適量焊錫絲后拿走焊錫絲；（5）、焊錫的擴(kuò)展范圍達(dá)到要求后，拿開烙鐵，注意撤烙鐵頭的速度與方向，保持焊點美觀。焊接后的圖如下：4. 討論及進(jìn)一步研究建議，這是由于我們采取的是查詢的的方式，而沒有用到中斷，所以如果再加上數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速的話，硬件負(fù)擔(dān)較大，所以這方面的拓展功能還有待提高。，所以無法觀測出速度。4電路焊接方面考慮有小小的缺陷，在電機(jī)線插槽那部分由于空間考慮不足。，所以焊接時候還不是足夠完善.
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