基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)-閱讀頁(yè)
2025-07-03 18:51本頁(yè)面
【正文】 止sbit K4=P3^3。bit down_flag=0。bit yijian_flag=0。 //12相勵(lì)磁正轉(zhuǎn)表uchar code down_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8 }。 //速率/********以下是延時(shí)函數(shù),延時(shí)時(shí)間為speed4ms********/void Delay(uint speed) { uint i,j。i0。j0。}/********以下是延時(shí)函數(shù)********/void Delay_ms(uint xms) { uint i,j。i0。j0。}/********以下是步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_zheng(){ uchar i。 i8。8=30度 { P1 = up_data[i]。 //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }}/********步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_down(){ uchar i。 i8。8=30度 { P1 = down_data[i]。 //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }} /********以下是步進(jìn)電機(jī)12相勵(lì)磁法正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_up(){ uchar i。 i8。8=30176。 //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) Delay(rate)。 //轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器 rate=16。 //轉(zhuǎn)600次，由于每次轉(zhuǎn)30度，因此，共轉(zhuǎn)50圈 do { motor_up()。 }while(rate!=0x01)。 //勻速 count。 do { motor_up()。 }while(rate!=0x0a)。 if(K1==0) { up_flag=1。 stop_flag=0。 } } if(K2==0) { Delay_ms(10)。 up_flag=0。 yijian_flag=0。 if(K3==0) { stop_flag=1。 down_flag=0。 } } if(K4==0) { Delay_ms(10)。 stop_flag=0。 down_flag=0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(down_flag==1)motor_down()。 //電機(jī)停止 if(yijian_flag==1amp。stop_flag==0) { motor_turn()。 } }}六、總原理圖總原理圖七、總結(jié)與心得通過(guò)這次微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，讓我了解了設(shè)計(jì)的一般步驟，也讓我感受到了理論學(xué)習(xí)的實(shí)際操作之間的區(qū)別，在剛拿到實(shí)驗(yàn)題目時(shí)的滿(mǎn)腦子的茫然，到后來(lái)查閱相關(guān)的書(shū)籍與網(wǎng)絡(luò)知識(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)思路再到后來(lái)的設(shè)計(jì)完成，感覺(jué)自己真的從這個(gè)實(shí)驗(yàn)學(xué)到了很多。在為期一周的課程設(shè)計(jì)中我深深的感覺(jué)到自己專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏，對(duì)一些工作感到無(wú)從下手，茫然不知所措，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到認(rèn)真的重要性。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，雖然在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，但是都被我們
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