步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的分析及設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 易,開關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)!并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計,晶體管的開關(guān)特性和耐壓過流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件。 高低壓驅(qū)動電路在六十年代末出現(xiàn),是隨著對步進(jìn)電機(jī)要求大功率驅(qū)動和高頻工作而出現(xiàn)的,這種電路主要是加大繞組電流的注入量以提高出力。而不是通過改善電路的時間常數(shù)來使矩頻性能得以提高,這種電路的特點(diǎn)是電流波形得到了很大改善,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性很好,啟動和運(yùn)行頻率得到很大的提高。由于繞組回路中的串接若干個較小的電阻,所以電源功耗較小,但由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)反電勢,相間互感等因素的影響,易使電流波形在高壓工作結(jié)束和低壓工作開始的銜接處呈凹形,致使電機(jī)的輸出力矩有所下降。為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動電路的高,低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷,提高輸出轉(zhuǎn)矩。七十年代中期研制出斬波電路,該電路由于采用斬波技術(shù),使繞組電流在額定值上下成鋸齒波形波動。電流繞組的有效電流相應(yīng)的增加,故電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大,能基本上保持恒定,而且不需外接電阻。取樣電阻又很小,因此,整個系統(tǒng)的功耗非常小,電源效率較高,因而恒流斬波電路應(yīng)用相當(dāng)廣泛。細(xì)分驅(qū)動電路在七十年代中期由美國學(xué)者首次提出,它是建立在步進(jìn)電機(jī)的各相繞組理想對稱和距角特性嚴(yán)格正旋的基礎(chǔ)上的。它通過控制電動機(jī)各相繞組中電流的大小和比例,使步距角減小到原來的幾分之一至幾十分之一。實際上,加工誤差致使細(xì)分后的步距角精度并不高,但是,細(xì)分驅(qū)動能極大地改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,提高勻速性,減輕甚至消除振蕩近。幾年來,由于微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展,細(xì)分電路獲得了廣泛應(yīng)用。3. 課題設(shè)計的主要內(nèi)容 二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計 在數(shù)字電路中,大部分采用的是TTL電平[5] , 但TTL電平產(chǎn)生的脈沖卻不足以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,所以,需要設(shè)計一種驅(qū)動電路對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大,步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,使 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時,還需要一個控制器,用來產(chǎn)生一組具有相應(yīng)時序和頻率的脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向和速度。步進(jìn)電機(jī)有了驅(qū)動器和控制器后才可以正常工作。 通用的BYG系列二相步進(jìn)電機(jī)一般都有6根引
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