步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的分析及設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-wenkub
2023-02-05 16:24:56 本頁(yè)面
【正文】 原理； (2)．根據(jù)所選用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù)，確定所選用驅(qū)動(dòng)芯片功率的大小； (3).驅(qū)動(dòng)電路為大功率器件，短路時(shí)易造成器件的損壞，為保護(hù)系統(tǒng)的安全，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)線路； 2. 主要參考文獻(xiàn)綜述 步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī),是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功能是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移!且其輸出轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速與輸入脈沖個(gè)數(shù)頻率有著嚴(yán)格的同步關(guān)系 ,步進(jìn)電機(jī)由于其本身的特點(diǎn)在具 體的應(yīng)用中有利于裝置或設(shè)備的小型化和低成本,易于同數(shù)字電路接口,但是,一般數(shù)字電路的信號(hào)能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)!必須有一個(gè)與之匹配的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)本體和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路兩者密不可分地組成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。最初使用的末級(jí)功放元件是可控硅,可控硅是一種脈沖觸發(fā)的開(kāi)關(guān)器件,它突出的優(yōu)點(diǎn)是輸入功率小,輸出功率大,耐壓高成本較低。晶體管具有控制方便,調(diào)試容易,開(kāi)關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)!并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計(jì),晶體管的開(kāi)關(guān)特性和耐壓過(guò)流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)。由于繞組回路中的串接若干個(gè)較小的電阻,所以電源功耗較小,但由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)反電勢(shì),相間互感等因素的影響,易使電流波形在高壓工作結(jié)束和低壓工作開(kāi)始的銜接處呈凹形,致使電機(jī)的輸出力矩有所下降。取樣電阻又很小,因此,整個(gè)系統(tǒng)的功耗非常小,電源效率較高,因而恒流斬波電路應(yīng)用相當(dāng)廣泛。幾年來(lái),由于微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展,細(xì)分電路獲得了廣泛應(yīng)用。 通用的BYG系列二相步進(jìn)電機(jī)一般都有6根引線,即六線式。步進(jìn)電機(jī)的單極性驅(qū)動(dòng)電路是使用4個(gè)晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的2組相位,電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),繞組線圈中的電流是依次按圖中標(biāo)明的方向流動(dòng)的,電流方向在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)改變。 （2）第八學(xué)期 第 1 周 開(kāi)題報(bào)告答辯。 （6）第八學(xué)期 第1213周 答辯前專(zhuān)項(xiàng)檢查，畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文修改，完成答辯。特種電機(jī)及其控制。[5]王宗培,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及建議[J].微電機(jī),2014,37(4):47~49.[6] Manfred Schroeder《Dor
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