步進電動機的傳動控制設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-11 08:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 步。6)斷電后無定位轉(zhuǎn)矩。(2)永磁式步進電動機永磁式步進電動機的定子由軟磁材料制成并有多對繞組，而轉(zhuǎn)子上裝有永磁鐵制成的磁極。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。永磁式步進電動機具有以下特點：1)步距角大。由于永磁式轉(zhuǎn)子受磁鋼加工的限制，極對數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。2)控制功率小，效率高。3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時間短。4)斷電后具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。(3)永磁反應(yīng)式步進電動機永磁感應(yīng)式步進電動機又稱混合式步進電動機。它在結(jié)構(gòu)和性能上，兼有反應(yīng)式和永磁式步進電動機的特點，既具有反應(yīng)式步進電動機步距角小和工作頻率較高的特點，又具有永磁式步進電動機控制功率小和低頻振蕩小的特點。永磁感應(yīng)式步進電動機是步進電動機的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進電動機的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進電動機的趨勢。 步進電動機的結(jié)構(gòu)設(shè)計從上面的討論可知，步進電動機的種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有所不同，這里儀以反應(yīng)式步進電動機為重點，介紹步進電動機的工作原理。(1)徑向式反應(yīng)式步進電動機越高。1)步距角小。因為定子、轉(zhuǎn)子是采用軟磁材料制成，靠磁阻變化產(chǎn)牛轉(zhuǎn)矩。在機械加工允許的情況下，轉(zhuǎn)子齒數(shù)可以做得很多，所以步距角可以很小。2)電動機內(nèi)部阻尼較小。當(dāng)相數(shù)較少時，單步運行振蕩時間長。3)帶慣性負(fù)載能力差，尤其在高速時容易失步。4)斷電后無定位轉(zhuǎn)矩。(2)永磁式步進電動。永磁式步進電動機的定子由軟磁材料制成并有多對繞組，而轉(zhuǎn)子上裝有永磁鐵制成的磁極。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。永磁式步進電動機具有以下特點：1)步距角大。由于永磁式轉(zhuǎn)子受磁鋼加工的限制，極對數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。2)控制功率小，效率高。3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時間短。4)斷電后具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。(3)永磁反應(yīng)式步進電動機永磁感應(yīng)式步進電動機又稱混合式步進電動機。它在結(jié)構(gòu)和性能上，兼有反應(yīng)式和永磁式步進電動機的特點，既具有反應(yīng)式步進電動機步距角小和工作頻率較高的特點，又具有永磁式步進電動機控制功率小和低頻振蕩小的特點。永磁感應(yīng)式步進電動機是步進電動機的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進電動機的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進電動機的趨勢。 步進電動機的工作原理的設(shè)計從上面的討論可知，步進電動機的種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有所不同，這里儀以反應(yīng)式步進電動機為重點，介紹步進電動機的工作原理。(1)徑向式反應(yīng)式步進電動機圖11 反映式步進電動機工作原理圖 2 換相順序的控制 步進電機轉(zhuǎn)向控制的設(shè)計步進電機的基本控制包括轉(zhuǎn)向控制和速度控制2 個方面。從結(jié)構(gòu)上看,步進電機分為三相、四相、五相等類型,常用的則以三相為主。三相步進電機的工作方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3 種,下面具體加以闡述:通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如,三相步進電機在單三拍的工作方式下,其各相通電順序為A →B →C
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