基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)(參考版)
2025-06-21 18:51本頁(yè)面
【正文】 八、參考文獻(xiàn)[1] [M].:清華大學(xué)出版社，2010.[2] [M].:清華大學(xué)出版社，2008.[3] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[4] [M].:高等教育出版社，2006.[5] [M].:高等教育出版社。這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)各種芯片都有了大概的了解。平時(shí)只注重了課本上的知識(shí)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)和所謂的考試的要點(diǎn)而忽略了實(shí)際動(dòng)手能力的訓(xùn)練。 // Delay(200)。amp。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) if(stop_flag==1)P1=0x00。 } } if(up_flag==1)motor_up()。 up_flag=0。 if(K4==0) { yijian_flag=1。 yijian_flag=0。 up_flag=0。 } } if(K3==0) { Delay_ms(10)。 stop_flag=0。 if(K2==0) { down_flag=1。 yijian_flag=0。 down_flag=0。 }/********以下是主函數(shù)********/main(){ while(1) { if(K1==0) { Delay_ms(10)。 //減速 rate++。 }while(count!=0x01)。 do { motor_up()。 //加速 rate。 //速度分16檔 count=600。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }}/********以下是步進(jìn)電機(jī)加速、勻速、減速運(yùn)行函數(shù)********/void motor_turn(){ uint count。,即1一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = up_data[i]。 i++) //176。 for (i=0。 //取反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) Delay_ms(5)。 i++) //176。 for (i=0。 //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) Delay_ms(5)。 i++) //176。 for (i=0。j)。i) //i=xms即延時(shí)約xms毫秒 for(j=110。 for(i=xms。j)。i) for(j=440。 for(i=speed。 //12相勵(lì)磁反轉(zhuǎn)表 uchar rate。uchar code up_data[8]={ 0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9 }。bit stop_flag=0。//一鍵加速勻速減速bit up_flag=0。//反轉(zhuǎn)sbit K3=P3^2。開始按下K1正轉(zhuǎn)按下K2反轉(zhuǎn)按下K4固定模式運(yùn)行按下K3停止讀取表格輸出結(jié)束圖五 程序框圖include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit K1=P3^0。五、程序設(shè)計(jì)編程采用制表的方法，步
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