【正文】 最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護我的父母和親人，謹此向他們致以最由衷的感恩和敬意!43。在老師的悉心指導和大力幫助下，我的畢業(yè)設計才得以順利完成。附錄附錄A 硬件原理圖附錄B PCB圖附錄C 源程序清單QIAN EQU 40HHOU EQU 41H JIA EQU 42HJIAN EQU 43HTING EQU 44HORG 000HLJMP MAINORG 003HLJMP DUAN /// 外部中斷0ORG 0030HMAIN: ///初始化MOV R0,0FHMOV 10H,01HMOV 11H,03HMOV 12H,02HMOV 13H,06HMOV 14H,04HMOV 15H,0CHMOV 16H,08HMOV 17H,09HMOV 20H,50MOV 21H,40MOV 22H,30 MOV 23H,20MOV 24H,10MOV 25H,5MOV R1,20HMOV IE,10000001BCLR QIANCLR HOUCLR JIACLR JIANCLR TINGMOV A,R1MOV R2,ASETB IT0 ////邊沿觸發(fā)形式LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH ///去高三位，使按下去的一位為1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUANCHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN ///為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETIZHAO:MOV A,P0 //查找是哪一位，下面置1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOPFRONT:SETB QIAN RETBACK: SETB HOU RETFAST: SETB JIA RETSLOW: SETB JIAN RETSTOP: SETB TING RETFRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 ///前進子程序 R0用于給P2口送不同的值 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A /// R2用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10HXIA: JB QIAN,HUI //回主程序////////XIA子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1XIA1: JNB JIAN,XIA2 ///XIA子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUIXIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET //返回主程序JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 /// 加速 RETXIA3: INC R1 RETBACK1: CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17HXIA8: DEC R0 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17HXIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1XIA7: AJMP BACK1JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 //減速 RETXIA4: DEC R1 RETDELAY10MS: MOV R3,20D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RETDELAY: MOV R5,50 //根據(jù)r2的狀態(tài)調(diào)整 步進電機的每一步的時間 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END參考文獻[1]王迎旭.《單片機原理及及應用》.北京：機械工業(yè)出版社[2]張迎新.《單片微型計算機原理》、《及接口技術》.北京：國防工業(yè)出版社[3]周向紅.《51系列單片機應用與實踐教程》.北京：北京航天航空大學出版社[4]郭天祥.《新概念51單片機C語言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[5]張家生.《電機原理與拖動基礎》[M].北京：北京郵電大學出版社，2006.[6]馬淑華，王鳳文，張美金.《單片機原理與接口技術》[M].北京：北京郵電大學出版社，2007.[7]顧德英，張健，馬淑華.《計算機控制技術》[M]. 北京：北京郵電大學出版社，2006.[8]華成英，童詩白. 《模擬電子技術基礎》[M]. 北京：高等教育出版社，2008[9]張靖武，周靈彬.《單片機系統(tǒng)的PROTEUS設計與仿真》[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007[10]劉寶延，步進電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)［M］，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997．[11]何立民，單片機應用系統(tǒng)設計［M］．北京： 北京航空航天大學出版社，1993．[12]戴勝華，等．單片機原理與應用[M]．北京：清華大學出版社，2005．[13]王曉明，電動機的單片機控制[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2002[14]林波，李興根．混合式步進電機SPWM微步驅(qū)動技術的研究[J]．微電機，2000，33(3)：16—20[15] Kara,I. Eker. Nonlinear closedloop direct identification of a DC motor with load for low speed twodirectional operation[J].EleetriealEngineering,2004:8796.[16]Narendra K S. Lin Y H. Stable Discrete Adaptive Control[J].IEEE Trans. ，C25(3):456461.[17]Larson, .. Fullbridge DC motor driver for consumer apps[J]. Portable Design,(12):3034[18]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429.[19] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.致 謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導老師對我的辛勤培養(yǎng)和精心指導。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設計中是采用驅(qū)動芯片PMM8713及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速最低25轉(zhuǎn)/分，最高轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出兩相四拍和兩相八拍的脈沖控制序列。流程圖如圖46所示。流程圖如圖45所示。流程圖如圖44所示。流程圖如圖43所示。如圖42所示?！∠到y(tǒng)軟件主流程圖系統(tǒng)分為電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、電機加速與電機減速的幾部分組成，其主程序框圖如圖41所示。在流程圖中把設計者的控制過程梳理清楚。4　系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)初始化、延時子程序、按鍵響應程序，子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實上每一部分都是緊密相關的，每個功能模塊對于整體設計都是非常重要，單片機AT89C52通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運行起來，軟件設計的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。各個模塊中我們對使用到的芯片進行了詳細的介紹，然后結合芯片資料完成了對應模塊的硬件設計。據(jù)此，設計了PMM8713脈沖分配