基于51單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)測(cè)速表設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 00:51本頁(yè)面
【正文】 Machinery,2006(3) 致 謝 附錄A系統(tǒng)總程序清單includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint mm=1234；uchar code table[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,}。 Farm Transporter, 2007(6)[15] XIA Junchao； CHEN Minli。在設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路中經(jīng)過濾波,能夠進(jìn)一步減少誤差,使測(cè)速精度得到提高。本文介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、低轉(zhuǎn)速的測(cè)量,測(cè)量精確度與轉(zhuǎn)速無關(guān),因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景?！鬍X0：外部中斷INT0的中斷允許位?！鬍X1：外部中斷INT1的中斷允許位?！鬍T2：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的溢出中斷允許位◆ES：串行口中斷允許位。中斷允許寄存器IE的字節(jié)地址為A8H,可以進(jìn)行位尋址.表52 中斷位尋址表IED7D6D5D4D3D2D1D0（A8H）EAET2ESET1EX1ET0EX0◆EA：中斷允許總控位?！鬋/T：定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位,當(dāng)C/T=1時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式；當(dāng)C/T=0時(shí)工作于定時(shí)方式。定時(shí)器有4種工作方式：方式0、方式方式2和方式3,在此對(duì)工作方式不做具體介紹。定時(shí)器工作時(shí),每接收到1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（或機(jī)器周期）則在設(shè)定的初值基礎(chǔ)上自動(dòng)加1,當(dāng)所有位都位1時(shí),再加1就會(huì)產(chǎn)生溢出,將向CPU提出定時(shí)器溢出中斷申請(qǐng)。計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)T0或T1外來脈沖的進(jìn)行計(jì)數(shù),外部輸入脈沖負(fù)跳變時(shí),計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1。下面作簡(jiǎn)單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。軟件編程用C語言完成的,需要能掌握C語言,還要熟練AT89C51單片機(jī)。按整體功能分為多個(gè)不同的模塊,單獨(dú)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試,然后將各個(gè)模塊裝配聯(lián)調(diào),組成完整的軟件。(2)段碼表表42為L(zhǎng)ED段碼表表42 LED段碼表顯示字符共陰極段選碼共陽(yáng)極段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽(yáng)極段選碼012343FH06H5BH4FH66HC0HF9HA4HB0H99H567896DH7DH07H7BH6FH92H82HF8H80H90H（3）動(dòng)態(tài)顯示仿真（） 動(dòng)態(tài)顯示仿真圖動(dòng)態(tài)顯示程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint mm=1234； //顯示1234//uchar jj；uchar code table[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,}； delay(uint m){ uint i,j； for(i=m；i0；i) for(j=110；j0；j)；}xian_shi() { uchar qian,bei,shi,ge； qian=mm/1000； bei=mm%1000/100； shi=mm%100/10； ge=mm%10； P2=0x80； P0=table[qian]； delay(50)； P2=0； P2=0x40； P0=table[bei]； delay(50)； P2=0；P2=0x20； P0=table[shi]； delay(50)； P2=0；P2=0x10； P0=table[ge]； delay(50)； P2=0；} 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 硬件電路完成以后,進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端,就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,顯示亮度高,缺點(diǎn)是占用I/O端口多,如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58＝40根I/O端口來驅(qū)動(dòng),要知道一個(gè)89C51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè),實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了硬件電路的復(fù)雜性。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。 內(nèi)部結(jié)構(gòu): 共陽(yáng)型LCD共陰型（）就是七個(gè)發(fā)光管的負(fù)極都連在一起 ,作為一條引線。再把多個(gè)這樣的8字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。每段上加上合適的電壓,該段就點(diǎn)亮。晶振有一個(gè)重要的參數(shù),那就是負(fù)載電容值,選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容,就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz,電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容,電容值約為30μF。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。 晶振電路晶振（）是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱,在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò),電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn),以頻率的高低分,其中較低的頻率是串聯(lián)諧振,較高的頻率是并聯(lián)諧振。51單片機(jī)的復(fù)位是由RESET引腳來控制的,此引腳與高電平相接超過24個(gè)振蕩周期后,51單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉(zhuǎn)為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼,若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。 說明：表41中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài)：表41 寄存器復(fù)位后狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)ABPSW00H00H00HTMODTCONTH000H00H00HSPDPLDPHP0—P3IPIE07H00H00HFFH***00000B0**00000BTL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H不定00H0********BPSW＝00H,表明選寄存器0組為工作寄存器組；SP＝07H,表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則,第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫入到08H單元中；PoP3＝FFH,表明已向各端口線寫入1,此時(shí),各端口既可用于輸入又可用于輸出。單片機(jī)冷啟動(dòng)后,片內(nèi)RAM為隨機(jī)值,運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容,21個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值,見表1。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位（(a)）和按鈕復(fù)位((b))兩種方式。單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實(shí)現(xiàn)的。 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào),直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后,撤銷復(fù)位信號(hào)。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的,必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí),都需要先復(fù)位,其作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。在閑置模式下,CPU停止工作。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。3．振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出?！馲TAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。●PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。另外,該引腳被略微拉高。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。P3口管腳備選功能：● RXD（串行輸入口）● TXD（串行輸出口）● /INT0（外部中斷0）● /INT1（外部中斷1）● T0（記時(shí)器0外部輸入）● T1（記時(shí)器1外部輸入）● /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）● /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）●P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 ●P3口：P3口管腳是8
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