基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-06-21 18:52本頁(yè)面
【正文】 謝謝! 參考文獻(xiàn)[1]（第2版）[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2007. [2]吳金戌，沈慶陽(yáng)，[M].人民郵電出版社，2003.[3]李曉菲，胡泓，王煒，[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2006 01(12):1518.[4]周明安，朱光忠，宋曉華，[J].機(jī)電工程技術(shù)2005 02（5）：1921.[5]王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2002. [6][M].合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005.22。在此，謹(jǐn)向李老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 并祝愿他身體健康，全家幸福！ 我還要感謝大學(xué)四年一起走過(guò)的同窗好友，他們熱情、真誠(chéng)而善良，與他們的相處讓我大學(xué)生活變得更加有意義。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的導(dǎo)師李長(zhǎng)青老師，由于我理論與工程經(jīng)驗(yàn)不足，難免有許多考慮不周全的地方，但因?yàn)橛辛死罾蠋煹亩酱僦笇?dǎo)使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利的接近尾聲了。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程使我收獲很多，電路的設(shè)計(jì)、分析、焊接與調(diào)試及軟件編程控制為我以后的學(xué)習(xí)與實(shí)踐打下了良好地基礎(chǔ)。如：利用鍵盤(pán)輸入轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，動(dòng)態(tài)設(shè)置最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速等。 本次設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)時(shí)間較短，個(gè)人能力以及精力等因素的限制，加之設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)編寫(xiě)程序代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。 第六章 開(kāi)發(fā)總結(jié)與體會(huì)在老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)近一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)與努力本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)順利完成。按下正反鍵則1602顯示反向運(yùn)行。 按下啟動(dòng)鍵步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，1602顯示“zheng 180,即開(kāi)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為每秒180176。 第二次焊接完成后，接通電源對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè)。在焊接各個(gè)模塊時(shí)要按照先焊接小器件，再焊接大器件，先焊接低器件，在焊接高器件的順序進(jìn)行。在后來(lái)的電路檢測(cè)時(shí)，由于找不到故障原因?qū)е碌谝淮魏附邮?。在買(mǎi)到所有元器件后，直接將其全部焊接完成。問(wèn)題得到解決，不僅擴(kuò)大了步進(jìn)電機(jī)速度的控制范圍，也使得單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制更加精確。再次仿真時(shí)LCD字符能夠正確顯示。仿真測(cè)試時(shí)1602只有背光明亮，無(wú)字符顯示。調(diào)試完畢即可檢查硬件焊接電路。 （5） 測(cè)試，連接應(yīng)用。 （3） 用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用。用它來(lái)完成一個(gè)工程的步驟簡(jiǎn)要描述如下：（1） 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，從器件庫(kù)中選擇目標(biāo)器件，配置工具設(shè)置。并且仿真軟件Proteus和和C51編譯器keil這兩個(gè)開(kāi)發(fā)軟件的聯(lián)調(diào)，. 從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)開(kāi)發(fā)軟件的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，大大加快整個(gè)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)速度。0x7定義按鍵標(biāo)志Key_Change和按鍵值Key_Value,， 定時(shí)器1鍵盤(pán)掃描流程圖 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn)本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)STC89C52RC做為控制器，通過(guò)編譯軟件KEIL C51對(duì)源程序進(jìn)行編譯以生成HEX，并與仿真軟件proteus聯(lián)調(diào)，讓單片機(jī)程序控制協(xié)調(diào)各個(gè)功能模塊工作。主程序中改變速度的賦值為 TH=(65535(35000/ANG_Fu)) /256 TL=(65535(35000/ANG_Fu))%256以保證沒(méi)加減一級(jí)速度變化10176。初始賦值TH=（655351944）/256 TL=(655351944)%256以保證開(kāi)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為180176。每次加減10176。當(dāng)按鍵按下后，由對(duì)應(yīng)按鍵值來(lái)調(diào)用對(duì)應(yīng)定時(shí)時(shí)間的定時(shí)器0輸出脈沖進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、加速、減速操作，隨后調(diào)用1602數(shù)據(jù)寫(xiě)入子函數(shù)、命令寫(xiě)入子函數(shù)及字符顯示函數(shù)，在1602上顯示方向及速度變化。 當(dāng)給系統(tǒng)供電后，通過(guò)單片機(jī)復(fù)位電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上位復(fù)電。確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，只需要改變給定脈沖的頻率即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不過(guò)輸出脈沖的頻率不能太快，否則會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn)，而發(fā)出嘯聲。 步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍式，AABBBCCCDDDA為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)通電順序，若通電順序相反，電機(jī)反向。在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列，系統(tǒng)軟件編制采用定時(shí)中斷產(chǎn)生脈沖序列。 第四章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘晶振為12MHz，故每條指令的周期為1us。 1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如下：讀狀態(tài)輸入RS=L，R/W=H，E=H輸出D0—D7=狀態(tài)字寫(xiě)指令輸入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈沖輸出無(wú)讀數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=H，E=H輸出D0—D7=數(shù)據(jù)寫(xiě)數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=L，D0—D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖輸出無(wú) 1602讀寫(xiě)控制設(shè)定 根據(jù)1602引腳功能，其中3腳連接電位器103后接地以調(diào)節(jié)對(duì)比度，714腳接單片機(jī)P0口傳輸顯示數(shù)據(jù)。 602LCD主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:162個(gè)字符芯片，工作電壓:—，工作電流:()，模塊最佳工作電壓:，字符尺寸:(WH)mm。 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)ULN2003
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