基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器論文(參考版)
2025-06-30 19:00本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[2] ：北京航空航天大學(xué)出版社，[3] ：電子工業(yè)出版社，[4] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 楊天明，：中國林業(yè)出版社；北京大學(xué)出版社，附錄附錄1 步進(jìn)電機(jī)總體控制電路附錄2 源程序代碼ORG 0000HAJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV P2,0FFHMOV R2,00HMOV SP,40HMOV TMOD,01HMOV IE,82HCLR SETB SETB KEY: JNB ,RUNJNB ,RERUNJNB ,KEYSJMP KEYRUN: JNB ,$ACALL DELAYCLR SETB SETB MOV A, 00110011BRUN1: MOV P2,AJNB ,RERUNJB , KEEPACALL SPEEDUPKEEP: JB , KEEP1ACALL SPEEDLOWKEEP1: JNB ,MAINACALL TIMELOOP1: JBC TF0,NEXT1AJMP LOOP1NEXT1: RL AAJMP RUN1RERUN: JNB ,$ACALL DELAY CLR SETB SETB MOV A, 00110011BRERUN1: MOV P2,AJNB ,RUNJB ,THENACALL SPEEDUPTHEN: JB ,THEN1ACALL SPEEDLOWTHEN1: JNB ,MAINACALL TIMELOOP2: JBC TF0,NEXT2AJMP LOOP2NEXT2: RR AAJMP RERUN1SPEEDUP: JNB ,$ACALL DELAYPUSH ACC INC R0CLR CMOV A,R0SUBB A,16JC NEXT3MOV R0,16NEXT3: POP ACCRETSPEEDLOW: JNB ,$ACALL DELAYPUSH ACCMOV A,R0JZ NEXT4DEC R0NEXT4: POP ACCRETTIME: PUSH ACCMOV A,R0MOV DPTR,TABLE1MOVC A,A+DPTRMOV TH0,A MOV A,R0MOV DPTR,TABLE2MOVC A,A+DPTRMOV TL0,ASETB TR0POP ACCRETDELAY: MOV R7,10HDS1: MOV R6,0FFHDS2: DJNZ R6,DS2 DJNZ R7,DS1RETTABLE1: DB 1FH, 4CH, 6AH, 7FH, 8FH, 9CH, 0A6H, 0AEH, 0B5H, 0BAH, 0BFH, 0C4H, 0C7H, 0CBH, 0CEH, 0D0H, 0D3HTABLE2: DB 00H, 00H, 00H, 6DH, 80H, 00H, 00H, 2EH, 00H, 0C4H, 0B6H, 00H, 0C0H, 0FH, 00H, 0A1H, 00HEND。三周的實(shí)習(xí)即將結(jié)束，經(jīng)過了這樣一個(gè)設(shè)計(jì)和制作的過程，體會(huì)到這樣實(shí)踐真的是很必要，不僅可以加深對(duì)書本上的知識(shí)理解，還可以鍛煉自己的動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力。果然，有了效果，我居然只用了一個(gè)下午的時(shí)間就編寫完成了，真是太神奇了。程序的設(shè)計(jì)讓我犯了不少的困惑，以前編寫的都是一些功能簡單的程序，這樣系統(tǒng)的程序編寫還是第一次，發(fā)現(xiàn)自己好像有些摸不到頭腦，可能是編寫程序的時(shí)機(jī)還不夠成熟。表3 電機(jī)速度及對(duì)應(yīng)定時(shí)器計(jì)數(shù)初值轉(zhuǎn)速N/(r/min)單步時(shí)間T/（μs）T0的計(jì)數(shù)初值Tx (十進(jìn)制)T0的計(jì)數(shù)初值Tx (十六進(jìn)制)206250079361F002550000194564C0030271366A00357F6D4031250367368F8045399369C00502500042496A60055AE2E60B26965BAC470BFB67550176C400801562551136C7C085CB0F9052736CE0095D0201001250054016D300 程序設(shè)計(jì)流程圖程序流程如圖7所示：開始程序初始化,點(diǎn)亮紅色LED延時(shí)10ms，去抖動(dòng)點(diǎn)亮狀態(tài)指示燈輸出脈沖信號(hào)
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