基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2025-06-15 18:52 本頁(yè)面
【正文】 如今即將結(jié)束學(xué)習(xí)生涯走上工作崗位，和各位同學(xué)相別在天涯海角，各位同窗的真摯友誼將永遠(yuǎn)是我人生的一筆寶貴財(cái)富，我將永遠(yuǎn)珍惜這筆寶貴財(cái)富！衷心感謝在白忙之中抽出寶貴時(shí)間對(duì)本論文進(jìn)行評(píng)審的各位評(píng)委、老師們，感謝您們對(duì)這篇論文提出的寶貴意見(jiàn)。設(shè)計(jì)過(guò)程的熟悉及工程經(jīng)驗(yàn)的掌握能更好的幫助我在這方面的學(xué)習(xí)與工作。該系統(tǒng)未能完全的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的所有功能。具體結(jié)論如下：硬件設(shè)計(jì)主要是把單片機(jī)最小系統(tǒng)、鍵盤控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊等各個(gè)硬件功能模塊及其它元件合理搭配并連接起來(lái)使其能夠?yàn)檐浖\(yùn)行提供一個(gè)硬件平臺(tái)。此后每按下加速或減速鍵一次，電機(jī)速度變化10176。在電路板通電之前避免有散落板子上的金屬物導(dǎo)致短路，通電后禁止焊接和用手觸摸芯片。但接上電源按下按鍵后發(fā)現(xiàn)LCD液晶屏并不工作且按鍵S1的加速功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。（2）控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序段完成后，調(diào)試發(fā)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制范圍過(guò)小，查閱資料后發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)思路不太合理，原先的設(shè)計(jì)思路是用主程序控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用延時(shí)方式控制步進(jìn)電機(jī)速度，由定時(shí)器處理鍵盤；隨即改進(jìn)程序，主程序用來(lái)處理鍵盤，由定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由定時(shí)器定時(shí)時(shí)間決定。仿真電路如下軟件測(cè)試發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題：（1）由于proteus軟件元件列表中無(wú)STC89C52型單片機(jī)，考慮用AT89C52代替。 （4） 修改源程序中的錯(cuò)誤。使用Keil 軟件工具時(shí)，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程和其它軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的流程極其相似。定時(shí)器1的定時(shí)時(shí)間設(shè)為10MS，設(shè)定Time1_Con循環(huán)作為按鍵防抖設(shè)定，由P3amp。為一級(jí)。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)定時(shí)器和1602初始化以后進(jìn)入循環(huán)按鍵掃描，通過(guò)判斷按鍵標(biāo)志后進(jìn)入定時(shí)器1的按鍵賦值。在編制程序時(shí)，先將代碼按照順序放入存儲(chǔ)器中，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)接口依次送出相應(yīng)控制代碼，即可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求進(jìn)行按鍵掃描、顯示掃描、電機(jī)狀態(tài)控制，并根據(jù)功能要求進(jìn)入各個(gè)功能模塊。 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。 五線步進(jìn)電機(jī)根據(jù)測(cè)量各線間阻值的不同找出電源線與ULN2003COM端接入5V電壓，對(duì)應(yīng)輸入端子接入單片機(jī)P1口。 ULN2003內(nèi)部電路圖 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。本設(shè)計(jì)選用達(dá)林頓陳列ULN2003來(lái)驅(qū)動(dòng)28BYJ48步進(jìn)電機(jī)。用ANG_Zheng和ANG_Fu代表正負(fù)速度級(jí)取值為018，則相應(yīng)定時(shí)器定時(shí)應(yīng)設(shè)定為35000/ANG_Zheng和35000/ANG_Fu微秒。每秒時(shí)定時(shí)器定時(shí)為35000/17。由 運(yùn)轉(zhuǎn)速度=脈沖頻率60/步進(jìn)電機(jī)分割數(shù)/減速比64 來(lái)計(jì)算設(shè)定定時(shí)器賦值。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。 單片機(jī)晶振電路圖 28BYJ48 設(shè)計(jì)初期經(jīng)查詢資料，選定永磁式四相五線減速電機(jī)28BYJ48作為被控制電機(jī)。,。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的是它的第二功能。與8051不同之處是。共 3 個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～80MHz，實(shí)際工 作頻率可達(dá) 48MHz。 本設(shè)計(jì)選用STC89C52實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的編程控制。電解電容可以濾除低頻干擾，陶瓷電容用來(lái)濾出高頻干擾。為我們更好的走向社會(huì)、適應(yīng)社會(huì)打下良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)行加速、減速、正反轉(zhuǎn)控制。用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代發(fā)展要求。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 第二章 步進(jìn)電機(jī)的控制及驅(qū)動(dòng) 采用單極性直流電源供電，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。甚至更小，精度容易保證，起動(dòng)和運(yùn)行頻率較高， 但功耗較大，效率較低．永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)．是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的結(jié)合，轉(zhuǎn)子由軸向磁化的磁鐵制成，磁極做成復(fù)極的形式，兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)．精 確度高、轉(zhuǎn)矩大、步進(jìn)角度小。、15176。 步進(jìn)電機(jī)按工作原理可分為永磁式、磁阻式（也叫反應(yīng)式）及永磁感應(yīng)子式三種基本類型．永 磁式步進(jìn)電機(jī)定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，其磁化方向?yàn)檩椣虼呕瑹o(wú)激磁時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩．轉(zhuǎn) 子極數(shù)與定子每相的極數(shù)相同．依轉(zhuǎn)子材質(zhì)區(qū)分，其步進(jìn)角有 45176。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。顯示電路能實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度，具有實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)必將會(huì)在國(guó)民生產(chǎn)起到越來(lái)越大的作用。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速器設(shè)計(jì)論文摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的要求也越來(lái)越高。本文介紹了一個(gè)利用STC89C52RC單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)實(shí)例。本文也介紹了單片機(jī)AT89S5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003等器芯片的使用方法和運(yùn)用的場(chǎng)合。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。、90176。、18176。 步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元
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