【正文】 39。 P OUT10:RET 。 顯示 44P M33_P:MOV DPTR,TA10 MOV B2,4H MOV LOCK,0FEH MP0:MOV A,B2 JZ OUT10 MOVC A,A+DPTR MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV P2,A MOV P0,LOCK LCALL DL20 。雙四拍反轉(zhuǎn) LJMP MAIN1 L2:MOV FLAG1,0H JB 01H,L20 ACALL KEY3_SCAN L20:MOV R7,FLAG2 CJNE R7,0,L21 LCALL MOTOR36 LJMP MAIN1 L21:CJNE R7,1H,L22 LCALL KEY4_SCAN LCALL M36_P LCALL HZ_DISP JB 01H,L210 LCALL KEY5_SCAN L210:LCALL KEY6_SCAN LCALL KEY7_SCAN LCALL STATE3 LJMP MAIN1 L22:LCALL KEY4_SCAN LCALL M36_N LCALL HZ_DISP JB 01H,L220 LCALL KEY5_SCAN L220:LCALL KEY6_SCAN LCALL KEY7_SCAN LCALL STATE4 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 LJMP MAIN1 TELECONTROL: LCALL CLEARANCE SETB TELECON5 MAIN2:JB TELECON5,TELE LJMP HANDCONTROL TELE:JB 01H,JMP1 LCALL TELEKEY0 JMP1:JNB 00H,N1 JB 00H,N2 N1:JB 01H,JMP2 LCALL TELEKEY1 JMP2:MOV A,FLAG1 CJNE A,0H,N10 LCALL MOTOR33 LJMP MAIN2 N10:MOV A,FLAG1 CJNE A,1H,N11 LCALL M33_P LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL STATE1 LCALL TELEKEY4 LJMP MAIN2 N11:MOV A,FLAG1 CJNE A,2H,N12 LCALL M33_N LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE2 N12:LJMP MAIN2 N2:JB 01H,JMP3 LCALL TELEKEY2 JMP3:MOV A,FLAG2 CJNE A,0H,N20 LCALL MOTOR36 LJMP MAIN2 N20:MOV A,FLAG2 CJNE A,1H,N21 LCALL M36_P LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE3 LJMP MAIN2 N21:MOV A,FLAG2 CJNE A,2H,N22 LCALL M36_N LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE4 N22:LJMP MAIN2 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 。加速掃描 LCALL KEY7_SCAN 。停止 \啟動鍵掃描 LCALL M33_P 。轉(zhuǎn)入雙四拍 LJMP L2 。調(diào)用初始化程序 SETB TELECON4 。 。外部中斷 1 低準電平觸發(fā) SETB EA 。定時器T0 1 方式 MOV TL0,D2 。換拍標志清 0 CLR 01H 。頻率顯示個位 MOV DISP1,0H 。TABAL2查表計數(shù) MOV CT4,00H 。步進電機雙四拍查表計數(shù)初值 MOV COUNT2,8H 。定時器低位初值存儲單元初值 （ 16HZ） MOV D2,0DCH 。轉(zhuǎn)入串行中斷服務(wù)程序 RETI 。外部中斷 INT1入口地址 LJMP INTEX1 。外部中斷 INT0入口地址 RETI 。頻率個位顯示 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 DISP1 DATA 56H 。查表 TABAL2 計數(shù) CT4 DATA 52H 。定時器計數(shù) 基值高位存儲單元 D2 DATA 48H 。雙四拍顯示選擇標志 FLAG2 DATA 44H。遙控鍵 5 標志 TELECON5 EQU 13H 。遙控鍵 1 標志 TELECON1 EQU 09H 。 作者： 凌鑫華 肖遠青 譚輝 。軟件方面采用匯編語言編程實現(xiàn) ，并下載到自制的實驗板上測試通過。其功能如表 所示。對應(yīng)的功能如表 所示。通過按鍵查表更新定時器基值，從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 圖 程序設(shè)計原理框圖 由于所用的晶振為 12MHz， 以此作為步進電機的脈沖信號的話電機會出現(xiàn)失步甚至不能啟動，且作為運行的頻率也太高。但是使用匯編語言進行編程所占的資源較少，產(chǎn)生代碼質(zhì)量高，且執(zhí)行完成情況佳。電路圖如圖 所示。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eBD a t e : 11 A pr 2 00 5 S he e t o f F i l e : F : \下載文件 \學(xué)習(xí)期的設(shè)計與制作 \ M c u .d db D r a w n B y :+ C 1247 0 u+C 1147 0 uR23KV i n1GND3+ 5V2U2L M 78 05C3C412J1C O N 2P1P O W E R ( + 9V )V C CV C CDB R I D G ED9LEDSS W S P S T 圖 單片機電源電路圖 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 紅外發(fā)射電路設(shè)計 此電路用單片機和矩陣式按鍵實現(xiàn)控制電機運行方式轉(zhuǎn)換及加減速的脈沖發(fā)射，單片機采用 AT89S52，其采用最小化應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。輸出固定的正 5V電壓 ,輸入端接電容 C12可以進一步濾除低次紋波 ,C3 濾出高次諧波。 KBIT1— KBIT7 是數(shù)碼管的位選控制信號， KEYBEC 是鍵盤輸入檢測信號。參數(shù)計算如下： ( ) / ( 5 * 2 ) / 33 0 * * 25 0 *2 50 * 68 1 2* 25 0 * 68 69 1 2I U U R m Ab i beI I m AcbI I m AcbI I I m Acc???? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? 理論計算的最大輸出電流為 ,實際值并沒這么大，且電機每一相的運行是斷續(xù)的，不會給三級管帶來太大的負擔(dān)， 所以此 方案基本 滿足步進電機的驅(qū)動要求。 圖 .8 系統(tǒng)組成方框圖 按鍵輸入 功率放大驅(qū) 動電路 四相步進 電 機 控制開關(guān) 單 片 機 單片機電源 狀態(tài)顯示 紅外接收 單 片 機 紅外 發(fā)射 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 功率放大驅(qū)動電路方案設(shè)計 設(shè)計電路圖如圖 所示。 系統(tǒng)組成 經(jīng)過方案比較與論證，最終確定的系統(tǒng)組成框圖如圖 所示。改變脈沖頻率可以改變轉(zhuǎn)速，故可進行無級調(diào)速，調(diào)速范圍很寬。 電機的參數(shù) 轉(zhuǎn) 速 n=60f / ZRN。此種方式易于實現(xiàn)，可靠性佳。這種調(diào)制方式被稱為脈沖周期調(diào)制（ PPM）。 紅外線是波長約大于 770nm 的不可見光。因此本電路加了過壓保護電路，該電路由穩(wěn)壓管 VD電阻 R3和晶閘管 VS 組成。 由于本次設(shè)計中單片機工作電源為 5V，所以需要穩(wěn)壓，對于 5V 電源這里有以下兩種方案。 LED 數(shù)碼管的所有段碼連接在同一個 8位的 I/O口線上，每 個 LED數(shù)碼管的位碼則單獨使用一個 I/O 口，這樣 N位動態(tài)顯示的 LED 數(shù)碼管只需占用8+N 位 I/O 口線；特點是占用較少硬件資源（ I/O 口），功耗相對于靜態(tài)顯示來講大大降低，但編程較復(fù)雜并需要占用系統(tǒng)的軟件資源。 方案一、采用 LED靜態(tài)顯示。當(dāng)繞組斷電時，由于穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓特性，給三極管的反向電壓也不會太大，泄放回路電流衰減得更快。 圖 二極管抑制電路 圖 二極 管 電阻抑制電路 方案二：二極管 電阻抑制電路 二極管 電阻抑制電路如圖 所示。當(dāng)繞組通電時，二極管承受反向電壓，不導(dǎo)通。考慮到本次驅(qū)動的電機所帶負載和功率不大，對電源的要求也不是太高，故采用單一電壓型電源供電。 綜上所述，選擇方案二 。由于單片機的可編程特性，應(yīng)用單片機程序?qū)λ南嗖竭M電機進行控制，不僅功能易于實現(xiàn)，而且精確度高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強 。整個電路要用到的分立元件太多，電路聯(lián)接復(fù)雜，而且抗干擾能力不強，穩(wěn)定性和精確度不高。 手動模塊完成所有基本功能以及紅外接收 ，遙控模塊用來發(fā)射紅外遙控信號。 （ 2）能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機單步和連續(xù)運行。步進電動機的種類很多，按勵磁方式可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。它有兩個工作：其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。紅外信號的發(fā)射由另一塊單片機和紅外線 LED 完成，用紅