【正文】 最后就是要感謝那些文獻和論文的作者們，他們給我提供了大量的資源。與此同時我得到了很多方面的幫助，特別是我的指導(dǎo)老師郝海燕老師，郝老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，郝老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫 助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。 } 謝辭 伴隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲，也將為此畫上一個完美的句號。 } if (number = Zhan) pwm = 1。 number++。 } } void Timer0() interrupt 1 using 1 { TH0 = (65536 1000) / 256。 } if (Flag == 0) { P0 = 0xFF。 } if (pwms == 0) { Delay_1ms(100)。 } if (pwma == 0) { Delay_1ms(100)。 } if (bac == 0) { Delay_1ms(200)。 P0 = 0xFE。 P0 = 0xFF。 TR0 = 1。 TH0 = (65536 100) / 256。 ET0 = 1。 j++)。 i++) for (j = 0。 for (i = 0。 void Delay_1ms(uint x) { uint i。 uint Zhan = 50。//占空比減 sbit pwm = P2 ^ 0。 // 反向 sbit pwma = P2 ^ 6。 參考文獻 [1]薛寧 .ZGB42RE 微型直流電動機的控制器研究 [D].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) ,2020 [2]陳隆昌，閻治安，劉正新 .控制電機（第四版） [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [3]劉燦偉 .基于 ARM 的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的研究 [D].華北電力大學(xué) (北京 ),2020 [4]蘇神保 .智能小車單片機控制直流電機方案與設(shè)計 [J].《湖南農(nóng)機》， 2020 [5]李廣弟，朱月秀，冷祖祁 .單片機基礎(chǔ)（第三版） [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [6]龍威林，楊冠聲，胡山 .單片機應(yīng)用入門： AT89S51 和 AVR[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [7]張軍 .Proteus 軟件仿真與 Keil 的單片機系統(tǒng)設(shè)計 [J].《單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》， 2020 [8]張齊，朱寧西，畢盛 .單片機原理與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計：原理、應(yīng)用、 Proteus仿真、實驗設(shè)計 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [9]林立，張俊亮 .單片機原理及應(yīng)用：基于 Proteus 和 Keil C[M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [10]張齊 .單片機原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計：基于 C51的 Proteus 仿真實驗與解題指導(dǎo) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [11]韓福柱 .基于 DSP的恒張力走絲系統(tǒng)設(shè)計 [J].《電加工與模具》， 2020 [12]冉偉剛 .基于凌陽 SPCE061A 單片機智能小車的設(shè)計 [J].《甘肅科技》， 2020 [13]許立瑾 .立體車庫無線通信控制系統(tǒng)的研究 [D].天津理工大學(xué) ,2020 [14]鄧莉 .基于 FPGA 水聲通訊編碼的設(shè)計與實現(xiàn) [J].《電子測量技術(shù)》， 2020 [15]張鵬 .電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的研究與 實現(xiàn) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2020 [16]許文芳 .機械臂滑?？刂品椒ㄑ芯考爸绷麟姍C的控制設(shè)計 [M]. 哈爾濱理工大學(xué) ,2020 [17]周金龍 .直流電動機動態(tài)控制的研究 [D].西南大學(xué) ,2020 [18]張坤 .車用柴油機冷 EGR 溫度控制系統(tǒng)的研究 [D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué) ,2020 [19]張小波 .淺水輕型 AUV原理樣機初步設(shè)計與實驗 [D]. 中國海洋大學(xué) ,2020 [20]張青波 .旋轉(zhuǎn)體溫度非接觸測量技術(shù)的研究與實現(xiàn) [D].鄭州輕工業(yè)學(xué)院，2020 [21]黃浣 .獨立式太陽能光伏逆變電源 的研制 [D]. 西安科技大學(xué) ,2020 附錄 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit sta = P2 ^ 4。雖然是這樣，但都通過查閱各種資料、同學(xué)之間的討論以及輔導(dǎo)老師給的最大幫助解決 了所有的問題。這些在未來都將成為現(xiàn)實。通過本次設(shè)計，讓我對 51系列單片機的有了更加深刻的了解，特別是讓我自行 學(xué)習(xí)了 proteus 仿真軟件，以及將其和 keil 軟件進行聯(lián)調(diào)進行仿真。 圖 電動機啟動 圖 電動機反轉(zhuǎn) 圖 電動機加速 圖 電動機減速 圖 電動機停止 總結(jié) 本設(shè)計實現(xiàn)了用單片機來控制直流電動機，通過按鍵可以使電動機啟停、正反轉(zhuǎn)以及加減速。 Proteus VSM 支持第三方集成開發(fā)環(huán)境 IDE,兩者聯(lián)調(diào)可以提高開發(fā)效率，降低開發(fā)成本。另外 Proteus ISIS 還能與第三方集成開發(fā)環(huán)境（如 Keil C51 的 μ Vision3）進行聯(lián)合仿真調(diào)試。 Proteus 支持的微處理芯片包括 8051 系列、 AVR系列、 PIC 系列、HC11 系列、 ARM7/LPC2020 系列以及 Z80 等，集編輯、編譯、仿真調(diào)試與一體。 圖 keil 界面圖 Proteus 仿真軟件簡介 Proteus 是來自英國 Labcenter Electronics 公司的利用現(xiàn)代 EDA 工具方便快捷開發(fā)單片機系統(tǒng)的仿真軟件。 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖 6 仿真調(diào)試 Keil C51 軟件簡介 Keil C51 集成開發(fā)環(huán)境是目前開發(fā) 80C51 內(nèi)核的微處理器軟件開發(fā)平臺，內(nèi)嵌多種符合當前工業(yè)標準的開發(fā)工具，可以完成從工程建立、管理、程序編譯、鏈接、目標代碼生成、軟硬件仿真等完整的開發(fā)流程。 整個系統(tǒng)的軟件流 程圖如下圖 所示。 電動機旋轉(zhuǎn)方向電平輸出 電動機正轉(zhuǎn)時，單片機 口輸出低電平 , 口輸出高電平；電動機反轉(zhuǎn)時，單片機 口輸出高電平， 口輸出低電平。電動機減速控制按鍵信號由單片機 口采集，每采集到一次減速按鍵 信號，PWM 脈沖占空比減 1%。電動機正反轉(zhuǎn)控制按鍵信號由單片機 口采集，當采集到第一次按鍵信號時，電動機正轉(zhuǎn)；當采集到第二次按鍵信號時，電動機反轉(zhuǎn)。 圖 控制系統(tǒng)總圖 單片機 AT89C51 電動機啟停 控制按鍵 電動機正反 轉(zhuǎn)控制按鍵 直流電動機單極性可逆