【正文】 同時(shí)，對(duì)本文中引用的所有參考文獻(xiàn)作者表示深深敬意!參考文獻(xiàn)[1] 王秋爽,:機(jī)械工業(yè)出版社,2008:323343．[2] 余永權(quán), 汪明慧, :電子工業(yè)出版社, 2005:132194．[3] :人民郵電出版社, 2004.[4] :人民郵電出版社, 2008:201268．[5] :人民郵電出版社,2007.[6] 邊海龍,:電子工業(yè)出版社,2008.[7] 李群芳,張士軍,:電子工業(yè)出版社,2005.[8] :北京航空航天大學(xué)出版社，2002:215243．[9] 張琛，：機(jī)械工業(yè)出版社，2004:2056．[10] 李先祥．無刷直流電機(jī)的單片機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制．，（6）:2327． [11] 牛海清，謝運(yùn)祥．直流無刷電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展．，（5）:4857.[12] 貢俊，陸國(guó)林．無刷直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展．，（5）:3239.[13] 劉亮喜．無刷直流電動(dòng)機(jī)原理及其應(yīng)用．交頻器世界．2001，（6）:103120.[14] Jang G.. detection and startup algorithm of a rotor in a sensorless BLDC motor utilizing inductance variation[J]. Power Application,2002，（2）:9295.[15] C．Moreira．Indirect Sensing for Rotor Flux Position ofPermanent Magnet AC MotorsOperating in a wide speed range．IEEE，Transactions Industry Application，1 994，（3）:401407.。最后我衷心的感謝我的親人們多年來對(duì)我無私的支持和幫助，是他們無私的愛給了我信心和力量，讓我順利的完成學(xué)業(yè)。在此也要感謝自動(dòng)化系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們給我提供難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。在此表示我最誠(chéng)摯的敬意和由衷的謝意。在導(dǎo)師耐心指導(dǎo)下，讓我在完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中受到了很多啟發(fā)。希望本文的研究工作對(duì)我國(guó)的無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無刷直流電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、正/反轉(zhuǎn)換向，加/減速，并且程序可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警的功能。在課題研究期間，本人在該課題的研究過程中主要完成以下幾個(gè)方面的工作：（1） 閱讀了大量的相關(guān)文獻(xiàn)，在分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理后，通過參考現(xiàn)在流行的各種無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，最后選擇以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器做為核心來完成該控制器的研究。而且當(dāng)今世界對(duì)電器的能耗問題越來越關(guān)注，如家用電器、取暖器和空調(diào)的耗能問題，無刷直流電動(dòng)機(jī)效率高的優(yōu)點(diǎn)變得越來越有價(jià)值，獲得越來越多的重視。則速度已達(dá)最大，不再加速，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序mov r0,p2dec r0mov p2,r0 ；加速500r/minlcall XINSHI ；顯示設(shè)定的速度LJMP START ；執(zhí)行完成動(dòng)程序后，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序//減速程序，每按一次鍵，減速500r/min//JIASU:LCALL YANSHI ；調(diào)用延時(shí)子程序，以軟件消除按鍵抖動(dòng)JNB ,JIANLJMP START ；軟件消除抖動(dòng)后，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序JIAN:mov a,p2anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值cjne a,07h,JS ；若a中值為07h，則速度已為0ljmp START ；若速度為0，則程序回到開始程序，不再減速，以防出錯(cuò)JS:mov a,p2inc amov p2,a ；減速500r/minlcall XIANSHI ；顯示設(shè)定的速度ljmp START ；執(zhí)行完成動(dòng)程序后，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序//停止程序//TINGZHI:LCALL YANSHI ；調(diào)用延時(shí)子程序，以軟件消除按鍵抖動(dòng)JNB ,TINGLJMP START ；軟件消除抖動(dòng)后，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序TING:setb ；，為1，則與COM端斷開lcall PANTING ；調(diào)用延時(shí)子程序，若能從中返回，說明電動(dòng)機(jī)已停LJMP START ；執(zhí)行完程序后，回到檢測(cè)按鍵狀態(tài)程序//延時(shí)10ms，這是個(gè)子程序//YANSHI:mov a,0 ；對(duì)累加器a置零，延時(shí)用y:mov r1,00h ；對(duì)寄存器r1置零，延時(shí)用inc r1,0ffhinc r1cjne r1,0ffh,y ；延時(shí)1msinc acjne a,10,y ；延時(shí)101ms=10msret//判停程序，若能從判停中返回，則說明電動(dòng)機(jī)以停//PANTING:jnb ,yanshi250ms ；若SPEED端為0，則進(jìn)入延時(shí)程序ajmp PANTING ；若SPEED端為1，則返回PANTING，等待SPEED端出現(xiàn)0電平y(tǒng)anshi250msclr ；允許對(duì)計(jì)數(shù)器置數(shù)mov p3,08h ；對(duì)計(jì)算器置入數(shù)8setb ；計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)mov a,0 ；對(duì)累加器a置零，延時(shí)用y250:mov r1,00h ；對(duì)寄存器r1置零，延時(shí)用inc r1jb ,PANTING ；若期間TC為1，則電動(dòng)機(jī)未停，返回PANTING，繼續(xù)判停cjne r1,0ffh,y250 ；延時(shí)1msinc acjne a,250,y250 ；延時(shí)250msret//顯示程序//XIANSHI:mov a,p2 ；將當(dāng)前的速度設(shè)定值讀入a中anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值，存入a中mov b,4mul ab ；取得與低位速度值對(duì)應(yīng)的相對(duì)地址，存入a中add a,t3 ；得到低位字符地址，放在a中mov scon,00h ；初始化串口方式0mov r2,0 ；利用r2來控制顯示字符數(shù)mov dptr，tab ；字形表達(dá)入口地址mov r3,a ；低位速度值地址存入r3x: add a,r2 ；利用a與r2的和獲得字符地址 movc a,a+dptr ；查表獲得字型碼，放在a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標(biāo)志ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送4個(gè)字符 rettab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffhEND結(jié) 論無刷直流電動(dòng)機(jī)用半導(dǎo)體換向替代了普通直流電動(dòng)機(jī)用電子開關(guān)換向及電刷的機(jī)械式換相，其可靠性高，無需維護(hù)，壽命長(zhǎng)，噪聲低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)子損耗較異步電動(dòng)機(jī)小得多，因此它的效率高。當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，顯示模塊也同時(shí)復(fù)位。本課題選擇方式0作為串口工作方式，串行數(shù)據(jù)從單片機(jī)RXD引腳輸出，在SN74LS164中轉(zhuǎn)為并行，輸出八段數(shù)碼管，同時(shí)并行數(shù)據(jù)由SN74LS164的QA引腳轉(zhuǎn)為串行輸出，作為下一級(jí)SN74LS164的輸入，以此類推。 （6） 速度顯示模塊，其電路如圖315和圖316所示。通過以下通道，單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)程序的寫入：相應(yīng)下載軟件→計(jì)算機(jī)并口DB25→ISP下載線→雙排八針插槽P1→單片機(jī)芯片（AT89S52）,其電路如圖314所示。圖313 電動(dòng)機(jī)判停模塊電路接線說明：，（用于判斷電動(dòng)機(jī)是否停轉(zhuǎn)）。若電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，則SPEED端子不輸出脈沖，計(jì)數(shù)器也無進(jìn)位輸出。、（4） 電動(dòng)機(jī)判停模塊，～、～，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的SPEED端子作為計(jì)數(shù)器的CLK信號(hào)輸入。，輸出1表示與COM端斷開，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；輸出0表示與COM端連接，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)燈DS7亮。電路中設(shè)計(jì)了LED燈來顯示驅(qū)動(dòng)器端子等輸入狀態(tài)，如圖312所示。（3） 功能模塊，其電路如圖311所示。