【正文】 同時， 對本文中引用的所有參考文獻(xiàn)作者表示深深敬意 ! 36 參考文獻(xiàn) [1] 王秋爽 ,曾昭龍 .單片機開發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計實例 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020:323343． [2] 余永權(quán) , 汪明慧 , 黃英 .單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 , 2020:132194． [3] 求是科技編著 .單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航 .北京 :人民郵電 出版社 , 2020. [4] 求是科技編著 .單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航 .第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 2020:201268． [5] 王守中 .51 單片機開發(fā)入門與典型實例 .北京 :人民郵電出版社 ,2020. [6] 邊海龍 ,孫永奎 .單片機開發(fā)與典型工程項目實例詳解 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [7] 李群芳 ,張士軍 ,黃建 .單片機微型計算機與接口技術(shù) .第三版 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [8] 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020:215243． [9] 張琛，無刷直流電動機原理及應(yīng)用 .第二版 .北京：機械 工業(yè) 出版社，2020:2056． [10] 李先祥．無刷直流電機的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的研制．電氣傳動自動化 .2020，（ 6） :2327． [11] 牛海清，謝運祥．直流無刷電動機及其控制技術(shù)的發(fā)展．微電機 .2020，（ 5） :4857. [12] 貢俊，陸國林．無刷直流電機在工業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展．微特電機 .2020，（ 5） :3239. [13] 劉亮喜．無刷直流電動機原理及其應(yīng)用．交頻器世界 ． 2020， （ 6） :103120. [14] Jang G.. detection and startup algorithm of a rotor in a sensorless BLDC motor utilizing inductance variation[J]. Power Application,2020，（ 2） :9295. [15] C． Moreira． Indirect Sensing for Rotor Flux Position ofPermanent Mag 37 AC MotorsOperating in a wide speed range． IEEE， Transactions Industry Application， 1 994， （ 3） :401407. 。 最后我衷心的感謝我的親人們多年 來對我無私的支持和幫助，是他們無私的愛給了我信心和 力 量，讓我順利的完成學(xué)業(yè)。在此也要感謝自動化 系 的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們給我提供難得的學(xué)習(xí)機會和創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。在此 表示 我 最誠摯的敬意和 由衷的謝意。在導(dǎo) 師耐心指導(dǎo)下，讓 我在完成 本次 畢業(yè)設(shè)計過程中受到了很多啟發(fā)。希望本文的研究工作對我國的 無刷直流電動機 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。 本設(shè)計實現(xiàn)了 無刷 直流 電 動 機控制電 動 機的起動、制動、正 /反轉(zhuǎn)換向，加 /減速 ， 并且程序可以實現(xiàn) 對無刷直流電動機的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報警 的功能。 在 課題研究期 間，本人在該課題的研究過程中主要完成以下幾個方面的工作： （ 1） 閱讀了大量的 相關(guān) 文獻(xiàn)， 在分析了無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和運行原理后，通過參考現(xiàn)在流行的各種無刷直流電動機的控制方式，最后選擇以電動機驅(qū)動器做為核心來完成該控制器的研究。而且當(dāng)今世界對電器的能耗問題越來越關(guān)注，如家用電器、取暖 器和空調(diào)的耗能問題，無刷直流電動機效率高的優(yōu)點變得越來越有價值，獲得越來越多的重視。則速度已達(dá)最大，不再加速，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 mov r0,p2 dec r0 mov p2,r0 ；加速 500r/min lcall XINSHI ；顯示設(shè)定的速度 LJMP START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //減速程序，每按一次鍵，減速 500r/min// JIASU: LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動 JNB ,JIAN LJMP START ；軟件消除抖動后，若 1，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 JIAN: mov a,p2 anl a,07h ；取 ch3ch2ch1的值 cjne a,07h,JS ；若 a中值為 07h，則速度已為 0 ljmp START ；若速度為 0，則程序回到開始程序，不再減速，以防出錯 JS: mov a,p2 inc a mov p2,a ；減速 500r/min lcall XIANSHI ；顯示設(shè)定的速度 ljmp START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //停止程序 // TINGZHI: 31 LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動 JNB ,TING LJMP START ；軟件消除抖動后，若 1，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 TING: setb ； R/S端，為 1，則與 COM端斷開 lcall PANTING ；調(diào)用延時子程序，若能從中返回，說明電動機已停 LJMP START ；執(zhí)行完程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //延時 10ms，這是個子程序 // YANSHI: mov a,0 ；對累加器 a置零，延時用 y: mov r1,00h ；對寄存器 r1置零，延時用 inc r1,0ffh inc r1 cjne r1,0ffh,y ；延時 1ms inc a cjne a,10,y ； 延時 10 1ms=10ms ret //判停程序 ， 若能從判停中返回 ， 則說明電動機以停 // PANTING: jnb ,yanshi250ms ； 若 SPEED端為 0， 則進(jìn)入延時程序 ajmp PANTING ； 若 SPEED端為 1， 則返回 PANTING， 等待 SPEED端出現(xiàn) 0電平 yanshi250ms clr ；允許對計數(shù)器置數(shù) mov p3,08h ；對計算器置入數(shù) 8 setb ；計數(shù)器開始計數(shù) mov a,0 ；對累加器 a置零，延時用 32 y250: mov r1,00h ；對寄存器 r1置零，延時用 inc r1 jb ,PANTING ；若期間 TC為 1，則電動機未停，返回 PANTING，繼續(xù)判停 cjne r1,0ffh,y250 ；延時 1ms inc a cjne a,250,y250 ；延時 250ms ret //顯示程序 // XIANSHI: mov a,p2 ；將當(dāng)前的速度設(shè)定值 讀入 a中 anl a,07h ；取 ch3ch2ch1的值，存入 a中 mov b,4 mul ab ；取得與低位速度值對應(yīng)的相對地址，存入 a中 add a,t3 ；得到低位字符地址，放在 a中 mov scon,00h ；初始化串口方式 0 mov r2,0 ；利用 r2來控制顯示字符數(shù) mov dptr， tab ；字形表達(dá)入口地址 mov r3,a ；低位速度值地址存入 r3 x: add a,r2 ；利用 a與 r2的和獲得字符地址 movc a,a+dptr ；查表獲得字型碼，放在 a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標(biāo)志 ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送 4個字符 ret 33 tab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffh END 34 結(jié) 論 無刷直流電動機用半導(dǎo) 體換向 替 代 了普通直流電 動 機 用 電子開關(guān) 換向 及電刷的機械式換相， 其 可靠性高，無需維護，壽命長，噪聲低，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)子損耗較異步電動機小得多，因此它的效率高。當(dāng)單片機復(fù)位時，顯示模塊也同時復(fù)位 。本課題選擇方式 0作為串口工作方式，串行數(shù)據(jù)從單片機 RXD引腳輸出，在 SN74LS164中轉(zhuǎn)為并行，輸出八段數(shù)碼管，同時并行數(shù)據(jù)由SN74LS164的 QA引腳轉(zhuǎn)為串行輸出，作為下一級 SN74LS164的輸入，以此類推。 （ 6） 速度顯示模塊，其電路如圖 315和 圖 316所示。通過以下通道，單片機可以實現(xiàn)程序的寫入：相應(yīng)下載軟件→計算機并口 DB25→ISP 下載線→雙排八針插槽 P1→單片機芯片（ AT89S52） ,其電路如圖 314所示。 圖 313 電動機判停模塊 電路接線說明： CLK端， TC端（用于判斷電動機是否停轉(zhuǎn)）， PE___端， P0端， P1端， P2端， P3端。若電動機停轉(zhuǎn)，則 SPEED端子不輸出脈沖，計數(shù)器也無進(jìn)位輸出。 、 （ 4） 電動機判停模塊，單片機引腳 ～ 、 ～ 相連，電動機驅(qū)動器的 SPEED端子作為計數(shù)器的 CLK信號輸入。 P2插槽接電動機驅(qū)動器 CH3端。 P2插槽接電動機驅(qū)動器 CH1端。 P2插槽接電動機驅(qū)動器 F/R端，輸出 1表示與 COM端斷開，電動機正轉(zhuǎn)；輸出 0表示與 COM端連接，電動機反轉(zhuǎn)，此時燈 DS7亮。 電路中設(shè)計了 LED燈來顯示驅(qū)動器端子等輸入狀態(tài)，如圖 312所示。 （ 3） 功能模塊，其電路如圖 311所示 。 21 圖 38 電路復(fù)位模塊電路 （ 2） 按鍵控制模塊，單片機的 ～ ，以啟動相應(yīng)程序，并由 LED燈顯示按鍵狀態(tài)，其電路如圖 39和 310所示。 圖 36 整體電路圖 20 圖 37 整體電路圖 電路模塊說明 （ 1） 電路復(fù)位模塊，該模塊可以實現(xiàn)電路上電復(fù)位和手動復(fù)位，其電路如圖38所示。 表 32 74LS